[ هَل حَقَا الربوت سيكون فى الْمُسْتَقْبَلَ مِجْرد ربوت ] {مُشَارِكَ بِمُسَابَقَةِ الْمَعْرِفَةِ}

[Axis sword]

[Axis sword]

اِلْتَقَيْنَا مِنْ جَديدِ مِنْ مَوَاضِيعِ مِحْوَرِالْقَنَّاصِ ..
عَلَى الْعُمُومِ كَنَتْ اريد ان اِكْسِبْ لَقَبَ كأس الْمُعَرَّفَةَ ..
ان شَاءَ اللَّهُ أقْهَرْ الجميع .. كَنَتْ سأقول هَذِهِ الْكَلِمَةَ :
[ان هَذَا الْمَوْضُوعَ مِنْ ضِمْنَ مُسَابَقَةَ الْمَعْرِفَةِ ]

ان شَاءَ اللَّهُ بَعْدَ هَذِهِ الْجُولَةِ سيكون مَعَكُمْ بَعْضُ الذكاء >كَفَفَ ><
انا بِحَبِّ الربوت و اعشقة .. يشبهنى بِشَخْصِ كيوت .. > مِثْلُ سَمِيدَ ..
تَفَضَّلُوا فى الْمَوْضُوعَ سيأتى ربوتى لِيَأْخُذُكُمْ فى جَوْلَةَ .. >
مِنْ هَذَا الْكَهْفِ الْمُخِيفِ .. >
حَتَّى الْمِعْرَضَ .. كُفَفُ ><





عَلْمُ الإنسان الآلي :
هُوَ هُوَ عَلْمُ تِقْنِيَّةِ وَهَنْدَسَةَ الرُّجَّالِ الاليين وَتَصْمِيمَهُمْ وَصُنَّاعَتَهُمْ وَتَطْبِيقَاتِهُمْ وَتَرْتِيبَاتِهُمْ الْهَيْكَلِيَّةَ .
يَرْتَبِطُ عَلْمُ الإنسان الالي بالإلكترونيات ، وَالْمِيكَانِيكَا ، وَالْبَرْمَجِيَاتِ .
كَلِمَةُ روبوت قَدَّمَتْ لِلْجُمْهُورِ عَنْ طَرِيقِ الْكَاتِبِ التشيكي كارل كَابِيَكَ فِي مَسْرَحِيَّتِهُ آر يو أَرَّ .
رُجَّالُ روسوم الاليين الْعَالَمِيَّيْنِ وَنَشْرَ فِي عَامِّ 1920 .
وَقَدْ سَجَّلَ أَوْ اِسْتِخْدامَ لِهَذَا الْمُصْطَلَحِ مِنْ قَبْلَ اسحاق اسيموف ، فِي تَقْريرِهُ عَامِّ 1941 قَصَّةً الْخَيَّالَ الْعِلْمِيَّ القصيره " كَذَّابَ !"

الربوت :
الروبوت ( إنترنسينالسم )، وَسْمِيَّ بِالْعُرْبِيَّةِ الإنسان الآلي وَ الرَّجِلَ الآلي والإنسالة والجسمال ، هُوَ آلة قَادِرَةً عَلَى الْقِيَامِ بأعمال مُبَرْمَجَةً سَلَّفَا ، إِمَّا بإيعاز وَسَيْطَرَةَ مُبَاشَرَةِ مِنْ الإنسان أَوْ بإيعاز مِنْ بَرامِجِ حاسوبِيَّةٍ .
غَالِبًا مَا تَكَوُّنُ الأعمال الَّتِي تُبَرْمِجُ الإنسالة عَلَى أَدَاءِهَا أعمالاً شَاقَّةً أَوْ خَطِيرَةً أَوْ دَقيقَةً ، مِثْلُ الْبَحْثَ عَنْ الألغام والتخلص مِنْ النّفاِيَاتِ الْمُشِعَّةِ ، أَوْ أعمالاً صِنَاعِيَّةً دَقيقَةً أَوْ شَاقَّةً .
وَمِنْ نَاحِيَةً ' اللُّغَةَ الْعَرَبِيَّةَ ' فَقَدْ ظَهَّرَ مُؤَخِّرَا مُصْطَلَحَ جَديدِ هُوَ جسمال وَهُوَ دَمَجَ لِكَلَّمْتِي " جِسْمَ " وآلي "، تُشْتَقْ مِنْه كَلِمَةٍ " يجسمل " و " جسالمة " وَجمعَهَا " جساميل ".
ظَهَّرَتْ كَلِمَةُ " روبوت " لِأَوَّلَ مَرَّةً عَامَ 1920 ، فِي مَسْرَحِيَّةٍ الْكَاتِبَ الْمَسْرَحِيَّ التشيكي كارل تشابيك ، الَّتِي حَمَّلَتْ عُنْوَانُ " رِجَالَ روسوم الآلية الْعَالَمِيَّةَ "( بالتشيكية : Rossumovi univerzلlnي roboti ) .
تَرْمُزُ كَلِمَةُ " روبوت " فِي اللُّغَةِ التشيكية إِلَى الْعَمَلِ الشَّاقِّ ، إِذْ أَنَّهَا مُشْتَقَّةُ مِنْ كَلِمَةُ " Robota " الَّتِي تَعَنِّي السُخرة أَوْ الْعَمَلِ الإجباري ، وَمُبْتَكَرَ هَذِهِ الْكَلِمَةِ هُوَ جوزيف تشابيك ، أَخَا الْكَاتِبَ الْمَسْرَحِيَّ سَالِفَ الذَّكَرِ ، وَالَّذِي اِبْتَدَعَهَا فِي مُحَاوَلَةِ مِنْه لِمُسَاعَدَةِ أَخِيه عَلَى اِبْتِكَارِ اِسْمِ مَا للآلات الْحَيَّةَ فِي الْعَمَلِ الْمَسْرَحِيِّ .
وبدأً مِنْ هَذَا التَّارِيخِ ، بَدَأَتْ هَذِهِ الْكَلِمَةُ تَنْتَشِرُ فِي كُتُبِ وأفلام الْخَيَّالَ الْعِلْمِيَّ الَّتِي قَدَّمَتْ عِبَرُ السّنواتِ عِدَدَ مِنْ الأفكار وَالتَّصَوُّرَاتِ لِتِلْكَ الآلات وَعِلاَقَتَهَا بالإنسان ، الأمر الَّذِي كَانَ مِنْ شأنه أَنْ يَفْتَحَ أَفَاقَ كَبِيرَةُ لِلْمُخْتَرِعِينَ لِيَبْتَكِرُوا وَيُطَوِّرُوا مَا أَمْكَنَ مِنْهَا .



قُصَصُ عَنْ الْمُسَاعِدِينَ الصِّنَاعِيِّينَ وَالْمُرَافِقِينَ وَصنعَهُمْ هِي قُصَصُ لَهَا تَارِيخَ طَوِيلِ إلّا أَنْ المكائن الْمُسْتَقِلَّةَ بِشَكْلِ ذاتِيِّ لَمْ تُظْهَرْ الا فِي الْقُرَنِ الْعُشُرِينَ .
أَوَّلَ رَجِلَ آلي تَمَّ تَشْغَلِيهُ وَبَرْمَجَتَهُ ، الْمُتَحَرِّكَ , الَّذِي تَمَّ تَرْكِيبِهُ عَامَ 1961 مِنْ اُجْلُ رَفْعَ قِطَعَةٍ مِنْ الْمَعْدِنِ السَّاخِنِ مِنْ آلة وَمِنْ ثَمَّ رصها .
حالِيَّا الرِّجَالَ الآليين وَالتِّجَارِيَّيْنِ هُمْ فِي فَائِدَةِ كَبِيرَةٍ إِذْ أَنَّهُمْ يَقُومُونَ بتأدية الْوَظَائِفَ بِرُخَصِ وَبِدَقَّةِ وَمَوْثُوقَ بِهُمْ أَكْثَرُ مِنْ الإنسان .
حَيْثُ يَتَمُ تَوْظِيفِهُمْ لأعمال خَطِيرَةً وَقَذِرَةً جَدَّا وَغَيْرَ مُنَاسِبَةً للأنسان .
يَتَمُ اِسْتِخْدامِ الرُّجَّالِ الاليين بِشَكْلِ كَبِيرِ وَعَلَى نِطَاقَ وَاسِعِ فِي مجالالت التصنيع والتجميع ، وَالتَّعْبِئَةَ وَالنُّقَلَ ، وَاِسْتِكْشافَ الأرض وَالْفَضَاءَ ؛ و الْجَرَّاحَةَ ؛ والأسلحة ، والأبحاث الْمُخْتَبَرِيَّةَ ، وَالسَّلاَمَةَ ، وإنتاج كُمِّيَاتٍ كَبِيرَةٍ مِنْ السِّلَعِ الْاِسْتِهْلاكِيَّةِ وَالصِّنَاعِيَّةِ .
وَفِقَا لِقَامُوسِ أوكسفورد الإنكليزي فَقَدْ كَانَ أَوَّلَ اِسْتِخْدامَ لِكَلِمَةٍ روبوتيكس فِي أَحَدِّ الْكُتُبِ عَنْ طَرِيقِ اسحاق اسيموف ، فِي قصتة الْقَصِيرَةَ عَنْ الْخَيَالِ الْعَلْمِيِ الْقُصَّةِ الْقَصِيرَةِ " لاير !"، الَّذِي نَشْرَ فِي أيار 1941 فِي الْخَيَالِ الْعَلْمِيِ الْمُذْهِلِ .
لَمْ يَكِنْ اسيموف عَلَى عَلْمِ بِأَنَّه قَدْ اِخْتَرَعَ هَذَا الْمُصْطَلَحُ :
حَيْثُ ان عَلْمِ وتكنولوجية الأجهزة الالكتونية كَانَتْ تُدْعَى الإلكترونيات وَلِذَلِكَ فَقَدْ اِعْتَقَدَ بِأَنْ روبوتيكس تِلْقائِيَّا تَعَوُّدَ إِلَى عَلْمِ وتكنولوجية الرِّجَالَ الاليين .
وَمَعَ ذَلِكَ فَلَقَدْ صَرْحَ اسيموف فِي بَعْضُ مِنْ اعماله بِأَنْ أَوَّلَ اِسْتَخْدَمَ لِكَلِمَةٍ روبوتيكس كَانَتْ فِي قُصَّتِهُ القيصيرة راناراوند ( وَهِي خَيَّالَ عَلْمِي مُذْهِلَ ( مَارِسَ 1942 ).
كَلِمَةٍ روبوتكس مُشْتَقَّةً مِنْ كَلِمَةٍ الروبوت ، وَالَّتِي عَرَّضَتْ عَلَى الْجُمْهُورِ مِنْ قَبْلَ الْكَاتِبِ التشيكي كاريل كَابِيَكَ فِي مَسْرَحِيَّتِهُ آر يو آر '( روبوتات روسوم الْعَالَمِيَّةَ )، الَّتِي ظَهَّرَتْ لاول مَرَّةً فِي عَامِّ 1921 .



ان تَرْكِيبُ الإنسان الآلي اجمالا هُوَ تَرْكِيبُ مِيكَانِيكِيِّ وَيَمَّكُنَّ أَنْ يُسْمَى سِلْسلَةُ حَرَكِيَّةٍ ( وَظِيفَتَهَا ان تَكَوُّنَ مُشَابَهَةِ لِهَيْكَلَ الإنسان الْعَظْمِيَّ ).
تَتَكَوَّنُ السِّلْسلَةُ مِنْ الرّوابطِ ( عظامَهَا )، وَالصِّمَامَاتِ وَالْمُشَغِّلَاتِ ق ( عَضَلَاتِهَا )، وَالْمَفَاصِلَ الَّتِي يَمَّكُنَّ أَنْ تَسْمَحَ لِدَرَجَةٍ أَوْ دِرَجَاتِ مِنْ الْحَرَّيَةِ .
تَسْتَخْدِمُ مُعَظَّمُ الروبوتات الْمعاصرَةَ السَّلاَسِلَ الْمُتَسَلْسِلَةَ الْمَفْتُوحَةَ الَّتِي تَقَوُّمَ فِيهَا كُلَّ وُصْلَةَ بِالتَّوْصِيلِ بَيْنَ الْوُصَلَةِ الأخيرة وَالَّتِي تَلِيهَا .
وَتَسَمَّى هَذِهِ الروبوتات بالروبوتات الْمُتَسَلْسِلَةَ ، وَغَالَبَا مَا تَشَبُّهُ الذِّراعِ الإنسانية .
تَسْتَخْدِمُ بَعْضُ الروبوتات ، مِثْلُ مَنَصَّةَ ستيوارت ، سِلْسلَةُ حَرَكِيَّةٍ مُوَازِيَةً مِغْلَقَةً .
اما الْهَيَاكِلَ أخرى ، مِثْلُ تِلْكَ الَّتِي تَحَاكَّي الْبِنْيَةَ الْمِيكَانِيكِيَّةَ لِلْبُشْرِ وَحَيَوَانَاتِ مُخْتَلِفَةٍ ، وَحَشَرَاتِ فَهِي نَادِرَةً نسبيَا .
عَلَى اية حالَ فَإِنَّ تَطَوُّرَ وَاِسْتِخْدامَ مِثْلُ هَذِهِ الْهَيَاكِلَ فِي الربوتات تَعْتَبِرُ حَقْلُ نَشِطُّ للأبحاث .
( عَلَى سَبِيلِ الْمَثَّالِ الْمِيكَانِيكَا الْحَيَوِيَّةِ ).
تَسْتَخْدِمُ الروبوتات كَمُعَالَجَاتِ حَيْثُ ان نِهَايَاتِهَا تَرْتَبِطُ بِالْوُصَلَةِ الأخيرة .
هَذَا المستجيب الَّذِي يَقَعُ فِي النُّهَاِيَّةِ يَمَّكُنَّ ان يَكُونُ اي شِي مِنْ جهازِ لحامِ إِلَى يَدِ مِيكَانِيكِيَّةٍ مُسْتَخْدَمَةً لِمُعَالَجَةِ الْبِيئَةِ .



فِي ' الْوَقْتِ الْحاضِرِ ' تَسْتَخْدِمُ مُعَظَّمُ الروبوتات ( بِطَارِيَاتٍ الرَّصَّاصَ ) إلّا أَنْ مُصَادِرَ الطَّاقَةِ الْمُحْتَمَلَةِ يَمَّكُنَّ أَنْ تُكَوِّنَ :
هَوَائِيَّةُ ( الْغَازَاتِ المضغوطة ) هيدروليكية ( سَوائِلَ مضغوطة ) حذافة تَخْزِينَ الطَّاقَةِ الْمُخَلَّفَاتِ الْعُضْوِيَّةِ ( عَنْ طَرِيقِ الْهَضْمِ اللاهوائي ) الْبِرازَ ( الْبَشَرِيَّ وَالْحَيَوَانِيَّ )؛
قَدْ يَكُونُ مُثِيرَا لِلْاِهْتِمَامِ فِي سِياقِ عَسْكَرِيِ ك بِرازَ مِنْ مَجْمُوعَاتٍ قِتَالِيَّةً صَغِيرَةً الَّتِي مِنْ الْمُمْكِنِ اِسْتِخْدامَهَا لِتَلْبيَةِ الْاِحْتِيَاجَاتِ مِنْ الطَّاقَةِ لِمُسَاعِدِ الرَّجُلِ الآلي
( اِطَّلَعَ عَلَى مَشْرُوعِ دِيكَا مُحَرِّكَ سلينغشوت مُحَرِّكَ ستيرلينغ لِكَيْفِيَّةِ تَشْغِيلِ النّظامِ )
مُصَادِرَ طَاقَةٍ مَا تُزَالُ غَيْرَ مُخَتَبِرَةٍ .
( مِثْلُ جَوَّ الْخَلِيَّةِ ،...)
الْمُصَادِرِ الاشعاعية ( مِثْلُ سَيَّارَةً فوردالمقترحة لل ' 50 )،
وَغَيْرَهَا مِنْ الْمُصَادِرِ كَتِلْكَ الْمُقْتَرِحَةِ فِي الافلام مِثْلُ الْكَوْكَبَ الأحمر.




تَعْتَبِرُ الْمُحَرِّكَاتُ عَضَلَاتِ الرَّجُلِ الآلي الَّتِي تَقَوُّمَ بِتَحْوِيلِ الطَّاقَةِ الْمُخَزِّنَةِ إِلَى طَاقَةٍ حَرَكِيَّةً .
إِلَى حَدِّ بَعيدِ فَإِنَّ الْمُحَرِّكَاتُ الأكثر اِسْتِخْدامَا هِي مُحَرِّكَاتُ كَهْرَبَائِيَّةٍ إلّا أَنْ هُنَالِكَ رُجَّالَ آليين يُعْمِلُونَ بِالْكَهْرَبَاءِ وَبِالْمَوَادِّ الْكِيمَاوِيَّةِ وَالْهَوَاءِ المضغوط , الْمُحَرِّكَاتُ :
إِنَّ الْغَالِبِيَّةَ العظمى مِنْ الرُّجَّالِ الآليين يَسْتَخْدِمُونَ الْمُحَرِّكَاتُ الْكَهْرَبَائِيَّةُ ، بِمَا فِي ذَلِكَ بِرَاشِدِ اُنْدُ براشليس دِي سِي عَلَى كَثِيرِ مِنْ الرُّجَّالِ الآليين وآلات التصنيع باستخدام الْحاسِبَ الآلي ، كَمَا يَمَّكُنَّ لَهُمْ الرَّئِيِسيَّ فِي تَحْدِيدِ مِقْدَارِ بُدورِهُ لِمَزِيدِ مِنْ التَّحَكُّمِ الدَّقيقِ ، بَدَّلَا مِنْ أَنْ يُكَوِّنَ " الدَّوَرانَ وَيَرَى أَيْنَ ذَهَّبَتْ نَهْجُ ".



تَسْتَلِمُ الآيادي الآلية الْحالِيَّةَ وَالْبَديلَةَ مَعْلُومَاتِ اُقْلُ عَنْ طَرِيقِ اللَّمْسِ مِنْ الْيَدِ الْبَشَرِيَّةِ .
طَوَّرَتْ الأبحاث الْحَديثَةَ مستشعر عَنْ طَرِيقِ اللَّمْسِ الَّذِي يُحَاكِي الْخَوَاصُّ الْمِيكَانِيكِيَّةُ لَدَيِي الإنسان .
هَذَا الصَّفُّ مِنْ المستشعرات مَبْنِيَّ كَصَمِيمِ صَارِمِ مُحَاطِ بِسَائِلِ مَوْصِلِ مُحَاطِ ب جلدَ مَطَّاطِيِ .
، تَتَصَاعَدُ الأقطاب الْكَهْرَبَائيَةَ عَلَى سَطْحِ الصَّمِيمِ الصَّارِمِ الَّذِي يُوصِلُ إِلَى جهازِ قِيَاسِ المعاوقة الْكَهْرَبَائيَةَ ضِمْنَ الصَّمِيمِ .
عندما يُلَامِسُ الْجِلَدُ الْاِصْطِناعِيُّ كَائِنَ فَإِنَّ مَسَارَ السَّائِلِ حَوْلَ الأقطاب يَتَحَوَّلُ وَمِنْ ثَمَّ تَغَيُّرَ المعاوقة الْكَهْرَبَائيَةَ الْقُوَّةَ الْمُسْتَلِمَةَ مِنْ الْجِسْمِ .
يَتَوَقَّعُ الْبَاحِثُونَ بِأَنْ وَظِيفَةً هَامَةَ لِهَذِهِ الالات الْاِصْطِناعِيَّةَ سَوْفَ تُعْدِلُ قَبْضَةُ الروبوتات للاجسام الْمَحْمُولَةَ .





لِلْبَساطَةِ فَإِنَّ كُلَّ الرُّجَّالِ الاليين الْمُتَحَرِّكَيْنِ لَدَيهُمْ اربعة عَجَلَاتِ .
وَمَعَ ذَلِكَ ، فَقَدْ حَاوَلَ بَعْضُ الْبَاحِثِينَ صنعَ رُجَّالِ اليين أَكْثَرُ تَعْقِيدَا بِعِجْلَتَيْنِ اثنتين .
الْمُوَازَنَةُ ذَاتُ الْعِجْلَتَيْنِ :
لَمْ يُفْكَرْ ب سيغواي كَرَجُلِ الي وَلَكُنَّ يَمَّكُنَّ اِعْتِبارَهُ كَمُكَوِّنِ مِنْ مُكَوِّنَاتٍ الرَّجِلَ الالي .
الْعَدِيدُ مِنْ الروبوتات الْحَقِيقِيَّةَ لَا تَسْتَخْدِمُ خواريزمية دِينامِيَّةً مُشَابِهَةً ,، الا ان الرُّجَّالِ الاليين التَّابِعَيْنِ لِوِكَالَةِ نَاسَا تَرْكِيبَتَهَا مُشَابِهَةً جَدَّا ل سيغواي , Ballbot :
طَوْرُ بَاحِثِيِ جَامِعَةِ كارنيجي مِيلُونَ نَوْعُ جَديدِ مِنْ الرُّجَّالِ الاليين الْمُتَحَرِّكَيْنِ الَّذِينَ يَتَوَازَنُونَ عَلَى كُرَةِ بَدَّلَا مِنْ السَّاقِينَ أَوْ الْعَجَلَاتِ .
قَائِمُ بِحَدِّ بذاته ، جيث اِنْهَ يُعْمِلُ بواسطَةُ بَطَّارِيَّةِ ، ان الروبوت الاحادي يُعْمِلُ أَنْ أَرُصَّدَةَ حَيَوِيَّةٍ مُغَلَّفَةً بِمَجَالِ مَعْدِنِيِّ .
وَهُوَ يَزِنُ 95 باوند وَاِرْتِفَاعَهُ التقريبي وَعَرْضَهُ ك عَرْضَ الإنسان الْعَادِيَّ .
بِسَبَبِ طَوْلِهُ وَشَكْلَهُ النَّحِيلَ بالإضافة إِلَى قِدْرَتِهُ عَلَى الْمُنَاوَرَةِ فِي الْمساحَاتِ الضَّيْقَةِ ، فَاِنْهَ لَدَيه الْقُدْرَةَ لِلْعَمَلِ أَفَضْلَ مِنْ الرُّجَّالِ الاليين الْحالِيَّيْنِ مَعَ الْبِيئَاتِ الإنسانية .
امسار الإنسان الالي : نَوْعُ اخر مِنْ الرُّجَّالِ الاليين الْمُتَدَاوَلَيْنِ هُوَ النَّوْعُ الَّذِي يَحْتَوِي عَلَى مُسَارَّاتٍ ، مِثْلُ روبوتات نَاسَا احضرية .



يَعْتَبِرُ الْمَشْي مُشَكَّلَةً دِينامِيَّةً وَصَعْبَةً الْحِلَّ .
مُعَظَّمُ الرُّجَّالِ الاليين الَّذِينَ تَمَّ صَنْعِهُمْ يَسْتَطِيعُونَ الْمَشْي عَلَى قَدَمِينَ وَلَكُنَّ لَمْ يُسْتَطَعْ اي مِنْهَا ان يُمَاثِلُ مَتَانَةُ الإنسان فِي الْمَشْي .
وأيضا تَمَّ صَنْعِ الْعَدِيدُ مِنْ الرُّجَّالِ الاليين الَّذِينَ يَمْشُونَ عَلَى أَكْثَرُ مِنْ قَدَمِينَ ، حَيْثُ ان هَذِهِ النُّوعَ مِنْ الرُّجَّالِ الاليين سَهْلَ الصَّنْعِ .
لَقَدْ تَمَّ اِقْتِراحِ الْهَجِينَةِ فِي افلام ك , اي روبوت , حَيْثُ يَتَحَرَّكُ الرُّجَّالُ الاليين عَلَى قَدَمِينَ وَمِنْ ثَمَّ يَتَنَقَّلُونَ عَلَى اربعة ( الْقدمَيْنِ وَالْيَدَيْنِ ) عِنْدَ ' مُوَاجِهَةٍ الْعَدُوِّ '.
عَادَةَ ، يَمُّكُنَّ لِلْرَجُلِ الالي صَاحِبَ السَّاقِينَ ان يَمْشِي جَيِدَا عَلَى الأرضيات المسطحو ، وَأَحْيَانَا يَمُّكُنَّ ان يُصْعِدُ الدَّرَجُ .
لَا يَمُّكُنَّ لاي رَجِلَ الي ان يَمْشِي الْمَوَاقِعُ صَخْرِيَّةً غَيْرَ مُسْتَوِيَةٍ .
' بَعْضُ الطُّرُقِ ' الَّتِي تَمَّ تَجْرِيبِهَا هِي :
تقنية ZMP : نُقَطَةُ لَحْظَةٍ الصُّفْرِ ( ZMP ) وَهِي خوارزمية مُسْتَخْدَمَةً مِنْ ' قَبْلَ الرِّجَالِ ' الآليين مِثْلُ هوندا ' ق اسيمو .
روبوت جِهَازَ الكمبيوتر يُحَاوِلُ ابقاء الْقَوى الدَّاخِلِيَّةَ مُقَابَلَةً لِرِدَّةِ فَعَلًّ السَّطْحَ الْمُقَابِلَ .



وَبِهَذِهِ الطَّرِيقَةُ فَإِنَّ الْقُوتَيْنِ تَلْغَيَانِ غَيْرَ تاركين لاي لَحْظَةٍ .
وَهِي قُوَّةَ تَتْرُكُ الْمَجَالُ لِلْرَجُلِ الالي بِالدَّوَرانِ وَالسُّقُوطِ ..
وَمَعَ ذَلِكَ ، فَإِنَّ هَذِهِ لَيْسَ الطَّرِيقَةُ الَّتِي يَتَحَرَّكُ فِيهَا الإنسان الْعَادِيَّ ، وَالْاِخْتِلاَفَاتِ وَاضِحَةً جَدَّا للإنسان الْمَشَاهِدَ ، اشار الْبَعْضَ بَانَ اسيمو يَمْشِي كَمَا لَوْ اِنْهَ بِحاجَّةٍ لِاِسْتِخْدامِ الْحَمَّامِ ..
خواريزمية اسيمو لِلْمَشْي هِي غَيْرَ ثابتةِ وَلَكُنَّ يُتْمَ اِسْتِخْدامِ بَعْضُ التَّوَازُنُ الدِّينامِيُّ .
وَمَعَ ذَلِكَ ، فَإِنَّه مَا زَالَ بِحاجَّةٍ إِلَى سَطْحِ ملسِ لِلْمَشْي عَلَيه .
التنقل : الْعَدِيدُ مِنْ الروبوتات ، الَّتِي بَنَيْتُ فِي 1980s نَجَّحَتْ فِي الْمَشْي الدِّينامِيُّ .
بِقَلَمِ مَارِّكَ Raibert معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا .
فِي الْبداِيَّةِ ، يَمُّكُنَّ للروبوت صَاحِبَ الْقَدَمِ الْوَاحِدَةِ وَالصَّغِيرَةِ ان يَبْقَى وَاقِفُ بِشَكْلِ مُنْتَصِبِ مِنْ خِلَالَ التنقل أَوْ الْقَفْزِ .
حَرَكَتُهُ كَحَرَكَةِ شَخْصِ عَلَى عَصًا البوجو .
يَمُّكُنَّ للروبوتات الْوُقُوعَ عَلَى جَانِبِ وَاحِدِ وَلَدَيه الْقُدْرَةَ أيضا عَلَى الْقَفْزِ قَفْزَةَ خُفَيْفَةٍ فِي ذَلِكَ الْاِتِّجَاهِ مِنْ اُجْلُ امساك نَفْسُه .
بَعْدَ ذَلِكَ بِفِتْرَةٍ قَلِيلَةً تَمَّ تَعْمِيمِ الخوارزمية لِقَدَمِينَ واربعة اقدام .
اي رَجِلَ آلي ثُنائِيَّ الْقَدَمِ لَدَيه الإمكانية لِلْرَكْضِ وَحَتَّى تأدية بَعْضُ الشقلبات الرَّجِلَ الالي صَاحِبَ الاربعة اقدام لَدَيه الْقُدْرَةَ عَلَى الهرولة وَالسُّرْعَةَ وَالْاِنْحِناءَ للحصول عَلَى قَائِمَةِ كَامِلَةٍ بِهَذِهِ الروبوتات رَاجِعَ صُفْحَةٍ مَعْهَدَ ماساتشوستس للتكنولوجيا .
التَّوَازُنُ الدّيناميكِيِ طَرِيقَةً ديناميكَةً لِلْرَجُلِ الاي لِلْمَشْي هِي باستخدام خوارزمية التَّوَازُنُ الدّيناميكِيِ ، وَالَّتِي تَعْتَبِرُ أَكْثَرُ مَتَانَةُ مِنْ تِقْنِيَّةِ نُقَطَةُ الصُّفْرِ وَهِي تَرَصُّدَ باستمرار حَرَكَةَ الرَّجُلِ الالي وَتَضَعُ قدميُهُ بِطْريقَةً تَكَفُّلَ لَهُ الاستقرار .
تَمَّ عُرْضِ هَذِهِ التِّقْنِيَّةِ مُؤَخِّرَا عَنْ طَرِيقِ انيبوتس ديكتير روبوت وَهُوَ مُسْتَقَرَّ جَدَّا حَتَّى ان لَدَيه الْقُدْرَةَ عَلَى الْقَفْزِ .
مَثَّالُ آخر هُوَ تى يو ديلفت فلايم .
الدّيناميكَةُ السّلبِيَّةُ : ربما اِنْجَحْ الطُّرُقُ وَاُكْثُرْهَا وَعَدَا هِي الطُّرُقُ الَّتِي تَسْتَخْدِمُ الدّيناميكِيَّةُ السّلبِيَّةُ حَيْثُ يُتْمَ استخدام الاطراف لِزِيادَةِ الْكَفَاءةِ .
لَقَدْ تَمَّ اثبات بِأَنْ الرُّجَّالُ الاليين غَيْرَ مدعمين بِالطَّاقَةِ يُمْكِنُهُمْ الْمَشْي عَلَى مُنْحَدِرِ لَطِيفِ ، وَذَلِكَ باستخدام الْجَاذِبِيَّةَ فَقَطُّ لِدَفَعَ نَفْسُهَا .
باستخدام هَذِهِ التِّقْنِيَّةِ ، فَغنَ الرَّجُلِ الالي فَقَطُّ بِحاجَّةٍ إِلَى كَمِّيَّةٍ قَلِيلَةً مِنْ الطَّاقَةِ الْحَرَكِيَّةِ مِنْ اُجْلُ السَّيْرَ عَلَى سَطْحِ مستو أَوْ أَكْثَرُ قَلِيلَا عَلَى الْمَشْي فَوْقَ تَلَّةِ .
تَعِدُ هَذِهِ التِّقْنِيَّةُ بِجُعَلِ كَفَاءةِ الرُّجَّالُ الاليين أَكبرَ ب 10 اضعاف كَفَاءةِ مُشَاةِ زمب , مِثْلُ اسيمو .





الطَّيَرَانُ : ان اي طَائِرَةً حَديثَةً لِلْرَاكِبِينَ هِي رَجُلُ الي طَائِرَ ، مَعَ اِثْنِيَنَّ مِنْ الْبُشْرِ لإدارتها .
وَيَمُّكُنَّ للطيارالالي التَّحَكُّمَ بِالطَّائِرَةِ لَكُلَّ مَرْحَلَةَ مِنْ مَرَاحِلِ الرُّحَّلَةِ ، بِمَا فِي ذَلِكَ الاقلاع وَالطَّيَرَانَ الْعَادِي ، وَحَتَّى الْهَبُوطَ .
الروبوتات الْمِحْلَقَةَ الاخري لَا تُكَوِّنَ مأهولة بِالسُّكَّانِ ، وَتَعَرُّفَ بَاسِمِ مَرْكَبَةِ جَوِّيَّةٍ بِدونِ طَيَّارِ ( طَائِرَاتِ يو ايه فِي اس ) .
يَمَّكُنَّ أَنْ تُكَوِّنَ أَصِغَرَ حَجَمَا وَأَخِفُ وَزَّنَا مِنْ دُونَ الإنسان الطَّيَّارَ عَلَى مُتُنِ الطَّائِرَةِ ، وَتَطَيُّرَ فِي مِنْطَقَةِ خَطَرَةٍ لِبِعْثَاتِ الْمُرَاقَبَةِ الْعَسْكَرِيَّةِ .
لِلْبَعْضِ مِنْهَا الْقُدْرَةَ عَلَى إطلاق النَّارَ عَلَى بَعْضُ الاهداف إذاً تَلَقَّتْ الامر بِذَلِكَ .
يُجَرَّى حالِيَّا تَطْوِيرَ طَائِرَاتٍ بِدونِ طَيَّارِ لِتُطْلِقُ النَّارُ عَلَى بَعْضُ الاهداف اوتوماتيكيا ، دُونَ الْحاجَّةِ إِلَى أَمَرِّ مِنْ الإنسان .
لَكُنَّ هَذِهِ الروبوتات مِنْ غَيْرَ الْمُحْتَمَلِ أَنْ تَرَى الْخِدْمَةَ فِي الْمُسْتَقْبِلِ الْمَنْظُورِ بِسَبَبِ الْقَضَايَا الأخلاقية ذَاتُ الصِّلَةِ .
الروبوتات الْمِحْلَقَةَ الأخرى تُشَمِّلُ صَوَارِيخُ كروز ، والآلة الْحَشَرِيَّةَ الْمُجَنَّحَةَ ، وَرَجِلَ إبسون لالي الدَّقيقَ ذَاتُ الْمُرَوِّحِيَّةِ الصَّغِيرَةِ .
الروبوتات مِثْلُ الْبِطْريقَ الْجَوِّيَّ ، وراي الْهَوَائِيَّ ، يَكُونُ أَخُفُّ الاجسام الْهَوَائِيَّةَ ، مَدْفُوعَا بالمجاذيف ، وَيَسْتَرْشِدُ بالسونار .
الْمُحَاصَرَيْنِ فِي الْمَبَانِي الْمُنْهَارَةِ .
يَمُّكُنَّ ل وَإيهِ سِي إم اليابانية R5 الروبوت الثُّعْبَانَ أَنْ تُبْحِرَ عَلَى الْيَابِسَةِ أَوْ فِي الْمِيَاهِ .
التزلج : هُنَاكَ عَدَدُ صَغِيرِ مِنْ الروبوتات الْمُتَزَلِّجَةَ وَهِي أَحَدُّ الروبوتات الَّتِي فِيهَا طَرْقَ عُدَّةِ لِلْمَشْي والتزلج , تيتان الثَّامِنَ لَهُ أَرَبْعَةَ أَرَجِلَ ، مَعَ عجلاتغير مَشْغَلَةً ، وَالَّتِي يُمْكِنُهَا اما اللَّفَّ أَوْ التدحرج .




بِلِينِ هُوَ روبوت اخر يَسْتَخْدِمُ يَمُّكُنَّ اِسْتِخْدامَ الألواح الْمُصَغَّرَةَ أَوَالزِّلاجَاتِ الَّتِي يمكنها الترزلج عَلَى سَطْحِ مَكْتَبِ .
التسلق : تَمُّ اِسْتِخْدامِ الْعَدِيدِ مِنْ الْمَنَاهِجِ الْمُخْتَلِفَةِ لِتُطُويِرَ رُجَّالُ اليين لَدَيهُمْ الْقُدْرَةَ عَلَى تَسَلُّقِ السُّطُوحِ الْعَمُودِيَّةِ .
أَحَدُّ الْمَنَاهِجِ الْمُسْتَخْدِمَةِ يُحَاكِي التسلق الإنساني عَلَى حائِطِ مَعَ نُتُوءَاتٍ ، بِتَعْدِيلِ مُرَكَّزِ الْكُتْلَةِ وَمِنْ ثَمَّ تَحَرِّيَكَ كُلَّ طِرْفَ لِكَسَّبَ اِرْتِفَاعُ .
الْقِرْدُ هُوَ مَثَّالُ عَلَى هَذَا ، الَّتِي بُنَّتَهُ جَامِعَةً ستانفورد ، كاليفورنيا .
نَهْجُ آخر يَسْتَخْدِمُ مَنَصَّةُ مُتَخَصِّصَةٍ اِصْبَعْ طَرِيقَةً تَسَلُّقِ الْجُدْرَانِ دإط أَبُو بريص ، وَالَّذِي يُمْكِنُهُ الرّكضَ عَلَى سَطْحِ نَاعِمِ كَالْزِّجاجِ الرأسي .
أَمَثَلَةُ عَلَى هَذَا النَّهْجِ يُشَمِّلُ وَثَمَّةَ نَهْجُ ثَالِثِ هُوَ مُحَاكَاةُ حَرَكَةِ الثُّعْبَانِ فِي تَسَلُّقِ قُطْبِ السِّبَاحَةِ :
مِنْ الْمَعْرُوفِ اِنْهَ عِنْدَ السِّبَاحَةِ بَعْضُ الاسماك لَدَيهَا الْقُدْرَةَ عَلَى تَحْقِيقِ فَعَّالِيَّةٍ الدّفعَ بِنِسَبَةٍ تَفَوُّقَ 90 ٪.
وَعِلاَوَةَ عَلَى ذَلِكَ ، فَإِنَّهَا يَمُّكُنَّ أَنْ تَسْرَعَ وَتُنَاوِرُ أَفَضْلَ بِكَثِيرِ مِنْ أيُّ قَارِبِ صَنْعِهُ الإنسان أَوْ غَوَّاصَةً وَهِي تَصَدَّرَ كَمِّيَّةُ قَلِيلَةٍ مِنْ الضَّجَّةِ وَكُمِّيَّةً قَلِيلَةٍ لِاِضْطِرابَاتِ الْمَاءِ .
وَلِذَلِكَ ، فَإِنَّ الْعَدِيدِ مِنْ الْبَاحِثِينَ الَّذِينَ يُدَرِّسُونَ الروبوتات تَحْتَ الْمَاءِ لَدَيهُمْ الرَّغْبَةَ فِي نُسَخِ مِثْلُ هَذِهِ الْحَرَكَةَ .
أَبْرَزَ الأمثلة عَلَى ذَلِكَ هُوَ روبوتيك فَيْشَ وَهُوَ انتاج جَامِعَةً ايسكس لِعُلُومِ الْحاسوبِ الآلي ،،
وروبوت سَمَّكَ التونة الَّذِي بُنَّاهُ مَعْهَدَ الروبوتات الْمَيْدَانِيَّةَ ، لِتَحْلِيلِ وَاِقْتِراحَ نَمُوذَجِ رِياضِيِّ الْبِطْريقِ الْمَائِيِ الَّذِي صَمَمَهُ وَبُنَّاهُ فَيُسْتَوَ مِنْ ألمانيا ،
يَنْسَخُ الشَّكْلُ وَالدُّفَعُ الكفوء عَنْ طَرِيقِ الزَّعانِفِ الامامية مِنْ الْبِطْريقِ .
لَقَدْ بُنى فَيُسْتَوَ أيضا اكوا راي واكوا جِيلَي وَالَّذِي يُحَاكِي تَنَقُّلُ مانا راي وَجِيلَي فَيْشَ عَلَى التَّوالِي .



عَلَى الرَّغْمِ مِنْ أَنْ أَغْلِبَ الرُّجَّالِ الاليين الْحالِيَّيْنِ مُسَيْطِرَ عَلَيهُمْ مِنْ قَبْلَ الإنسان أَوْ يُعْمِلُونَ فِي بِيئَةِ ثابتةُ ، إلّا أَنْ هُنَاكَ اِهْتِمَامَ مُتَزَايِدِ فِي الرُّجَّالِ الاليين الَّذِينَ يَسْتَطِيعُونَ الْعَمَلَ ذاتِيَّا وَبِشَكْلِ مُسْتَقِلِّ فِي بِيئَةِ دِينامِيَّةٍ . بَعْضُ هَذِهِ الروبوتات تَتَطَلَّبُ مَزِيجَا مِنْ الأجهزة وَالْبَرْمَجِيَاتِ الْخَاصَّةِ بِالْمَلاَّحَةِ مِنْ أَجَلْ اِجْتِيَازَ بِيئَتِهُمْ .
فِي أَحِداثِ غَيْرَ مُتَوَقِّعَةٍ خَاصَّةَ ( مِثْلُ النَّاسَ وَغَيْرَهَا مِنْ الْعَوَائِقِ الَّتِي لَيْسَتْ ثابتةُ ) يَمَّكُنَّ أَنْ يُسَبِّبَ ذَلِكَ مَجْمُوعَةُ مِنْ الْمَشَاكِلِ أَوْ الْاِصْطِدامَاتِ .
بَعْضُ الروبوتات الْمُتَقَدِّمَةَ لِلْغَايَةِ كَمَا اسيمو ، وايفير 1 1 ، وَالرَّجِلَ الالي مينيو لَدَيهُمْ بِشَكْلِ خاص أَجهزةَ وَبَرامِجَ مَلاَّحِيَّةٍ جَيِّدَةً جَدَّا .
كَذَلِكَ ، السَّيَّارَاتِ ذاتِيَّةً اليسطرة ، ارنست ديكمانس السَّيَّارَةَ بِدونِ سَائِقِ ، وَالْمَدَاخِلَ فِي داربا غراند جالينج ، لديا الْقُدْرَةَ عَلَى اِسْتِشْعَارِ الْبِيئَةِ بِطْريقَةً جَيِّدَةً وَبِالْتَّالِي اِتِّخَاذَ الْقَرَارَاتِ الْمَلاَّحِيَّةِ عَلَى اساس هَذِهِ الْمَعْلُومَاتِ . مُعَظَّمُ هَذِهِ الروبوتات تَسْتَخْدِمُ أَجهزةَ الْمَلاَّحَةِ جي بِي اس لِتَحْدِيدِ الْمَوَاقِعِ ، جَنَّبَا إِلَى جَنْبِ مَعَ الرَّادَارِ وَالَّتِي تُدْمِجُ أَحْيَانَا مَعَ الْمُعْطَيَاتِ الْحِسِّيَّةِ الأخرى ،
مِثْلُ تَحْدِيدَ الْمُدًى الضَّوْئِيِ ، وكاميرا فيديو ، بالإضافة إِلَى نظامِ التَّوْجِيهِ بِالْقُصُورِ الذّاتِيِّ لِتَحَسَّيْنَ الْمَلاَّحَةِ بَيْنَ نِقَاطِ الطَّرِيقِ .





إذاً كَانَ الإنسان الآلي لِيُتِمُّ اِسْتِخْدامُهُ بِفَعَّالِيَّةٍ لِلْعَمَلِ فِي الْمَنَازِلِ وَالْبِيئَاتِ الْغِيَرِ صِنَاعِيَّةً , فَإِنَّ الطَّرِيقَةَ الَّتِي يُتْمَ فِيهَا بنائهم لِلْقِيَامِ بِعَمَلِهُمْ وخصوصا الطَّرِيقَةَ ,
الَّتِي سَيُتِمُّ فِيهَا الطّلبَ مِنْهُمْ لِيَتَوَقَّفُوا فَذَلِكَ سيكون لَهُ اهمية حاسِمَةً .
يَمُّكُنَّ ان يَكُونُ لَدَيِي الاشخاص الين يَتَعَامَلُونَ مَعَ الرُّجَّالِ الاليين تَدْرِيبَ قَلِيلِ أَوْ مَعْدُومَ نِهَائِيَّا وَلِذَلِكَ فَإِنَّ اي وُصْلَةَ يَجِبُ أَنْ تُكَوِّنَ حَدْسِيَّةً بِشَكْلِ مُطْلِقِ .
يَعْتَقِدُ كُتَّابُ الْخَيَالِ الْعَلْمِيِ أيضا بِأَنْ الرُّجَّالِ الاليين سَوْفَ يُصْبِحُونَ فِي النُّهَاِيَّةِ قَادِرَيْنِ عَلَى التَّوَاصُلِ مَعَ بُنِّيِّ الْبُشْرِ عَنْ طَرِيقِ الْكَلاَمِ وَتَعَابِيرَ الْوَجْهِ بَدَّلَا مِنْ الْاِنْصِياعِ للأوامر فَقَطُّ .
عَلَى الرَّغْمِ مِنْ أَنْ الْكَلاَمِ سيكون أَكْثَرُ الطَّرْقَ الطَّبِيعِيَّةَ لالإنسان لِلْتَوَاصُلِ ، الا اِنْهَ مِنْ غَيْرَ الطَّبِيعِيِّ بِالنِّسَبَةِ لِلْرَجُلِ الالي .
سَيَحْتَاجُ الامر بَعْضُ الْوَقْتِ حَتَّى يَسْتَطِيعَ الرَّجُلُ الالي ان يَتَفَاعَلُ بِشَكْلِ طَبِيعِيِّ كَمَا فِي ك الافلام الْخَيَالِيَّةَ 3PO .
تَمْييزُ والتعرف عَلَى الْكَلاَمِ : إِنَّ تَمَيُّزَ وَتَفْسِيرَ التدفق الْمُسْتَمِرَّ مِنْ الْكَلاَمِ الصَّادِرِ عَنْ الإنسان لَهُوَ مَهَمَّةَ صَعْبَةٍ للكمبيوتر بِسَبَبِ التَّبَايُنِ الْكَبِيرِ ' فِي الْكَلاَمِ '.
يَمُّكُنَّ لِلْكَلِمَةِ نَفْسُهَا الَّتِي يُنْطِقُ بِهَا الشَّخْصُ نَفْسُه ان تَتَبَايَنُ بِالْاِعْتِمادِ عَلَى الصَّوْتِيَاتِ وَحَجْمَ الْكَلِمَةِ وَالْكَلِمَةِ الَّتِي تَلِيهَا أَوْ بِالْاِعْتِمادِ عَلَى مَا إذاً كام الشَّخْصُ يُعَانِي مِنْ الانفلونزا أَوْ الْبَرْدَ ، وَمَا إِلَى ذَلِكَ .
والامر يُصْبِحُ أَصَعْبُ عندما يَكُونُ لِلْشَخْصِ لَهِجَاتِ مُخْتَلِفَةٍ .
وَمَعَ ذَلِكَ ، فَقَدْ تَمَّ تَحْقِيقُ خُطْوَاتٍ كَبِيرَةً فِي هَذَا الْمَجَالِ مُنْذُ ان صَمَمَ كُلَّ مِنْ ديفيس ، وبيدولاف وبلاشيك أَوَّلَ نَظَّامَ ادخال الاصوات الَّذِي تَعَرُّفَ عَلَى 10 ارقام مِنْ قَبْلَ مُسْتَخْدِمِ وَاحِدِ بِدَقَّةِ عَالِيَّةٍ بِنِسَبَةٍ 100 ٪" فِي عَامِّ 1952 , حالِيَّا ، فَإِنَّ أَفَضْلَ الأنظمة تَسْتَطِيعُ التعرف عَلَى الْكَلاَمِ الطَّبِيعِيِّ الْمُسْتَمِرِّ ، وَيَصِلُ إِلَى 160 كَلِمَةَ فِي الدَّقيقَةِ ، مَعَ دَقَّةِ بِنِسَبَةٍ 95 ٪.
الإشارات : يَمُّكُنَّ لِلْشَخْصِ ان يَتَخَيَّلُ فِي الْمُسْتَقْبِلِ إرشاده لِرَجَّلَ الالي كَبِيرَ الطَّبَّاخِينَ بِكَيْفِيَّةِ صَنْعِ الْمِعْجَنَاتِ ، أَوْ طلبَ الْاِتِّجَاهَاتِ مِنْ رَجُلِ الي شُرْطِيَّ .



فِي كُلَّ مِنْ هَاتَيْنِ الْمُنَاسِبَتَيْنِ الْقِيَامِ بِمُبَادِرَاتِ يَدَوِيَّةٍ مِنْ الْمُمْكِنِ ان تُسَاعِدُ الاوصاف اللَّفْظِيَّةَ .
فِي الْحالَةِ الأولى ، يَمُّكُنَّ لِلْرَجُلِ الالي ان يَتَعَرَّفُ عَلَى الْمُبَادَرَاتِ والإشارات الْقَادِمَةَ مِنْ الإنسان وَمِنْ الْمُمْكِنِ أيضا ان يُعِيدُهَا مِنْ اُجْلُ التأكيد .
فِي الْحالَةِ الثَّانِيَةِ ، فَإِنَّ الرَّجُلُ الالي الشُّرْطِيَّ مِنْ الْمُمْكِنِ ان يُشِيرُ إِلَى اُسْفُلْ الطَّرِيقَ أَوْ الْاِتِّجَاهَ إِلَى الْيَمِّينَ .
وَمِنْ الْمُرَجَّحَ جَدَّا أَنْ هَذِهِ الإيماءات سَوْفَ تَشَكُّلَ جُزْءَا مِنْ التَّفَاعُلِ بَيْنَ الْبُشْرِ والروبوتات .
وَقَدْ تَمَّ تَطْوِيرُ الْعَدِيدِ مِنْ الأنظمة مِنْ اُجْلُ التعرف عَلَى الْبَوادِرِ الْيَدَوِيَّةِ الإنسانية .
تَعْبِيرَاتُ الْوَجْهِ : يَمُّكُنَّ ان تَوَفُّرَ تَعْبِيرَاتُ الْوَجْهِ تَغَذِّيَةً مُرْتَدَّةً سَرِيعَةً عَنْ التقدم المحرز فِي حِوَارِ بَيْنَ اِثْنِيَنَّ مِنْ الْبُشْرِ ، وَسُرْعَانَ مَا قَدْ تُكَوِّنَ قَادِرَةً عَلَى أَنْ تَفْعَلَ الشَّيْءَ نَفْسُه بِالنِّسَبَةِ لِلْبُشْرِ والروبوت .
فرابور وُجُوهَ الية تَمَّ بناؤها مِنْ قَبْلَ هانسون للروبوتات ، مِمَّا يُتِيحُ قَدَّرَا كَبِيرَا مِنْ تَعَابِيرِ الْوَجْهِ نَظَّرَا لِمُرُونَةِ الطِّلاَءِ بالإضافة إِلَى طِمْرِ الْمُحَرِّكَاتِ الْمَوْجُودَةِ مِنْ اُجْلُ إنتاج تَعَابِيرِ الْوَجْهِ .
ان لِلْطِلاَءِ والماكينات مَبْنِيَّةً عَلَى جُمْجُمَةِ مَعْدِنِيَّةٍ .
ينبغي لِلْرَجُلِ الالي ان يُعَرِّفُ كَيْفِيَّةُ التعال مَعَ الإنسان ، الْمَحْكُومَ بِتَعَابِيرِ الْوَجْهِ وَلُغَةَ الْجَسَدِ .
يُؤَثِّرُ تَعَابِيرُ الْوَجْهِ عَمَّا إذاً كَانَ الشَّخْصُ سَعِيدَا ، اوخائف ، أَوْ مَجْنُونَ عَلَى نَوْعِ التَّوَاصُلِ وَالتَّعَامُلِ الْمُتَوَقِّعِ مِنْ الرَّجُلُ الآلي .
وَبِالْمَثَلِ ، فَإِنَّ روبتات كيسمت والروبوتات الأكثر حِداثَةً نيكسي يَمُّكُنَّ ان تُنْتِجُ مَجْمُوعَةُ مِنْ تَعَابِيرُ الْوَجْهِ الامر الَّذِي يَسْمُحُ لَهَا بِالتَّبَادُلَاتِ الْاِجْتِمَاعِيَّةِ مَعَ الْبُشْرِ .
يَمُّكُنَّ لِلْعواطفِ الْاِصْطِناعِيَّةِ ان تُطَمِّرُ وَتَتَكَوَّنُ مِنْ سِلْسلَةِ مِنْ تَعَابِيرُ الْوَجْهِ أَوْ الايماءات .
كَمَا يَمُّكُنَّ أَنْ يَرَى مِنْ الافلام Final Fantasy : The Spirits Within ، فَإِنَّ بَرْمَجَةَ هَذِهِ الْعواطفِ المصطنعة هِي مُعَقَّدَةُ جَدَّا وَتَتَطَلَّبُ قَدَّرَا كَبِيرَا مِنْ الْمُلاَحَظَةِ الْبَشَرِيَّةِ .
لِتَبْسِيطِ هَذِهِ الْبَرْمَجَةِ فِي الفيلم ، فَقَدْ تَمَّ إنشاء البريستس جَنَّبَا إِلَى جَنْبِ مَعَ بَرْنامَجِ خاص مِنْ الْبَرْمَجِيَاتِ .
الامر الَّذِي قللَ مِنْ مِقْدَارِ الْوَقْتِ اللّاَزِمِ لِصَنَّعَ الفيلم .
وَيَمُّكُنَّ لِهَذِهِ البريستس ان يُتْمَ نُقَلِهَا لِاِسْتِخْدامِهَا فِي روبوتات الْحَيَاةَ الْوَاقِعِيَّةَ .
الشَّخْصِيَّةُ : كَثِيرُ مِنْ الرُّجَّالِ الاليين مِنْ الْخَيَالِ الْعَلْمِيِ لَدَيهَا شَخْصِيَّةً ، وَهُوَ أَمرَّ قَدْ يَكُونُ أَوْ لَا يَكُونُ مَرْغُوبَا فِيه فِي الروبوتات التُّجَّارِيَّةَ فِي الْمُسْتَقْبِلِ .
" وَمَعَ ذَلِكَ ، فَإِنَّ الْبَاحِثَيْنِ يُحَاوِلُونَ خلقَ الروبوتات الَّتِي لَدَيهَا شَخْصِيَّةً : أَيُّ أَنَّهَا تَسْتَخْدِمُ الأصوات وَتَعَابِيرَ الْوَجْهِ ، وَلُغَةَ الْجِسْمِ فِي مُحَاوَلَةِ لِلْتَعْبِيرِ عَنْ الْحالَةِ الدَّاخِلِيَّةِ ، وَالَّتِي قَدْ تُكَوِّنَ الْفرحَ اوالحزن أَوْ حَتَّى الْخَوْفَ .
مَثَّالُ تِجَارِيِّ يَمُّكُنَّ ان يَكُونُ بليو ، وَهِي لُعْبَةَ الديناصور الالي ، وَالَّتِي يَمُّكُنَّ أَنْ تَظْهَرَ الْعَدِيدِ مِنْ الْمَشَاعِرِ الْوَاضِحَةِ .





الْهَيْكَلُ الْمِيكَانِيكِيُّ للإنسان يَجِبُ أَنْ تُسَيْطِرَ عَلَيه مِنْ اُجْلُ أَدَاءَ المهام .
السَّيْطَرَةُ عَلَى الروبوت يَنْطَوِي عَلَى ثُلاثِ مَرَاحِلِ مُتَمَيِّزَةٍ .
الْفَهِمَ ، وَالْمَعَاجِلَةَ ، وَالْعَمَلَ ( نَمَاذِجَ لِلْرُجَّالِ الاليين ).
يُعْطِي جهازُ الاستشعار مَعْلُومَاتِ عَنْ الْبِيئَةِ أَوْ عَنْ الرَّجُلِ الالي نَفْسُه ( مِثْلُ مَوْقِعَ الْمَفَاصِلِ أو المستجيب النِّهَائِيَّ ).
يُتِمُّ بَعْدَ ذَلِكَ تَجْهِيزِ هَذِهِ الْمَعْلُومَاتِ مِنْ اُجْلُ حِسَابَ الإشارات الْمُنَاسِبَةَ إِلَى الْمُشَغِّلَاتِ الَّتِي تَحَرُّكَ الْمِيكَانِيكِيُّ .
تَتَرَاوَحُ مَرْحَلَةُ الْمُعَالَجَةِ بَيْنَ دَرَجَاتٍ مُخْتَلَفَةً مِنْ التعقيد .
عَلَى صَعِيدِ رُدُودِ الْفُعُلِ ، فَقَدْ يُتِمُّ تَرْجَمَةُ مَعْلُومَاتٍ الاستشعار عَنْ بَعْدَ إِلَى اوامر الْمَشْغَلَ .
يَمُّكُنَّ ان يُتِمُّ اِسْتِخْدامُ الْاِنْصِهارِ الاستشعاري لِتَقْديرِ مُدًى الْفَائِدَةِ ( عَلَى سَبِيلِ الْمَثَّالِ مَوْقِفَ الروبوت الْقَابِضَ ) مِنْ بَيَانَاتٍ الاستشعار الْمُعْطاةَ .
والمهام الْفَوْرِيَّةَ ( مِثْلُ تَحَرِّيَكَ مَقْبِضَ فِي اِتِّجَاهِ مُعِينِ ) مستنتجة مِنْ هَذِهِ التقديرات .
تِقْنِيَّاتُ مِنْ النَّاحِيَةِ النَّظِرِيَّةِ الْمُسَيْطِرَةِ هِي تِقْنِيَّاتُ تَحْوِيلِ المهام إِلَى الأوامر الَّتِي تَدْفَعُ الْمُحَرِّكَاتُ .
فِي الْفِتْرَةِ الزَّمَنِيَّةِ الأطول وبالمهام الأكثر تَطَوَّرَا فَإِنَّ الرَّجُلِ الالي الأكثر تَطَوَّرَا قَدْ يَحْتَاجُ لِبِنَاءِ وَتَصْمِيمَ نَمَاذِجِ ادراكية .
تُحَاوِلُ النَّمَاذِجُ الْمَعْرِفِيَّةُ تَمْثيلَ الرَّجُلِ الالي فِي الْعَالِمِ وَكَيْفِيَّةَ تَفَاعُلِهَا .
يَمُّكُنَّ اِسْتِخْدامُ نَمَاذِجِ التعرف وَرُؤْيَةَ الكمبيوتر مِنْ اُجْلُ تَعَجُّبَ الاجسام .
يَمُّكُنَّ ان يُتِمُّ اِسْتِخْدامُ تِقْنِيَّاتُ رَسْمِ الْخَرَائِطِ فِي صَنْعِ خَرَائِطِ الْعَالِمِ .
أَخَيَّرَا ، يَمُّكُنَّ اِسْتِخْدامُ تَخْطِيطِ الْحَرَكَةِ وَغَيْرَهَا مِنْ تِقْنِيَّاتُ الذُّكاءِ الْاِصْطِناعِيِ لِمَعْرِفَةِ كَيْفِيَّةِ التصرف .
عَلَى سَبِيلِ الْمَثَّالِ ، قَدْ يَسْتَطِيعُ الْمُخَطِّطُ الْمَعْرِفِيِ مُعَرَّفَةً كَيْفِيَّةِ تَحْقِيقِ هَذِهِ الْمُهِمَّةِ دون الاصطدام بِالْعُقْبَاتِ ، اوالسقوط ، وَمَا إِلَى ذَلِكَ .



يَمُّكُنَّ ان يَكُونُ لِنَظَّمَ الرَّقابَةُ مُسْتَوِيَاتُ مُخْتَلِفَةٍ مِنْ الْحُكْمِ الذّاتِيِّ .
يَسْتَخْدِمُ التَّفَاعُلُ الْمُبَاشِرُ للادوات اللَّمْسِيَّةَ أَوْ الْمَشْغَلَةَ، وللإنسان سَيْطَرَةَ الْكَامِلَةِ تَقْريبَا عَلَى مُدًى حَرَّيَةٍ الرَّجُلِ الالي فِي الْحَرَكَةِ .
يُسَاعِدُ الْمُشَغِّلُ تِلْقائِيَّا الانماط الَّتِي لَهَا وَسِيطَ للاوامر الْمَشْغَلَةَ إِلَى المهام رَفيعَةً الْمُسْتَوى ، مَعَ الرَّجُلِ الالي لِمَعْرِفَةِ كَيْفِيَّةِ تَحْقِيقِهَا .
يَمُّكُنَّ لِلْرَجُلِ الالي ذاتِيَّ السَّيْطَرَةِ ان يَسْتَمِرُّ لِفَتْرَاتِ طَوِيلَةٍ بِدونِ اي تَدَخُّلِ مِنْ الإنسان .
مُسْتَوِيَاتُ أَعَلَى مِنْ الْحُكْمِ الذّاتِيِّ لَا تَتَطَلَّبُ بِالضَّرُورَةِ قُدْرَاتِ ادراكية أَكْثَرُ تَعْقِيدَا .
فَعَلَى سَبِيلَ الْمَثَّالِ ، الروبوتات فِي مَصَانِعِ التجميع مُسْتَقِلَّةً بِحَدِّ ذاتها وَلَكِنْهَا تُعْمِلُ فِي نَمَطِ ثَابِتِ .
تَصْنِيفُ أخرى يَأْخُذُ بِعَيْنَ الْاِعْتِبارَ التَّفَاعُلُ بَيْنَ الإنسان وَالسَّيْطَرَةَ عَلَى حَرَكَاتٍ الْجِهَازَ . Teleoperation .
يَتَحَكَّمُ الإنسان فِي كُلَّ حَرَكَةَ ، حَيْثُ ان كُلَّ جِهَازَ مُخَصَّصِ مِنْ قَبْلَ الْمُشَغِّلُ .
الاشراف يُحَدِّدُ الإنسان الْخَطْوَاتِ الْعَامَّةِ أَوْ مَوَاقِعَ التَّغْيِيرِ وَتَقَرُّرَ الالة تَفَاصِيلَ حَرَكَاتٍ مَشْغَلَهَا .
الْمُهِمَّةُ عَلَى مُسْتَوى الْحُكْمِ الذّاتِيِّ .
يُحَدِّدُ الْمُشَغِّلُ فَقَطُّ الْمُهِمَّةُ وَيُدِيرُ الرَّجُلُ الالي نَفْسُه بِتَقْديمِ شَكْوَى عَلَى ذَلِكَ .
التَّحَكُّمُ الذّاتِيُّ الْكَامِلُ . تَقَوُّمُ الآلة بِجَمِيعَ مهامها دُونَ تَدَخُّلِ الإنسان .
وَفِقَا لِمُدًى تَعْقِيدِ المهام ، فَفِي هَذِهِ الْفِئَةَ يَمُّكُنَّ ان يَتَحَوَّلُ الرَّجُلُ الالي ذاتِيَّ التَّحَكُّمُ إِلَى الرَّجُلُ الالي الصِّنَاعِيَّ الْمُسْتَقْبَلِيَّ مِثْلُ سِي 3P0 .



دَرَّاسَةُ الْحَرَكَةِ يَمُّكُنَّ ان تَقَسُّمَ إِلَى ديناميكِيَاتِ وَحَرَكِيَاتٍ .
تُشِيرُ الْحَرَكِيَاتِ مُبَاشِرَةً إِلَى حسابَاتٍ المستجيب نِهَايَةَ الْمُوَقِّعِ ، وَالتَّوَجُّهَ ، وَالسُّرْعَةَ ، وَالتَّسَارُعَ عِنْدَ تَطَابُقِ الْقِيَمِ الْمُتَطَابِقَةِ الْمُشْتَرِكَةِ .
الْحَرَكِيَاتِ الْمَعْكُوسَةِ تُشِيرُ إِلَى عَكْسِ الْحالَةِ الَّتِي تَتَطَلَّبُ الْقِيَمُ الْمُشْتَرِكَةُ الْمَحْسُوبَةُ لِقَيَّمَ المستجيبات النِّهَائِيَّةَ ، كَمَا فَعَّلَتْ فِي تَخْطِيطِ الْمَسَارِّ .
تُشَمِّلُ بَعْضُ الْجَوَانِبِ الْخَاصَّةِ مِنْ الْحَرَكِيَاتِ تُشَمِّلُ التَّعَامُلُ مَعَ الْاِحْتِمَالَاتِ ( الْاِحْتِمَالَاتِ الْمُخْتَلِفَةِ لأداء نَفْسُ الْحَرَكَةِ )، وَتَجَنُّبَ الْاِصْطِدامِ ، وَتَجَنُّبَ التفرد .
عندما يَتِمَّ حسابُ كُلَّ الْمَوَاقِعَ ذَاتُ الصِّلَةِ وَالسَّرِعَاتِ وَالتَّسَارُعِ باستخدام الْحَرَكِيَاتِ ، فَإِنَّ ' بَعْضُ الطُّرُقِ ' مِنْ مَجَالِ الدِّينامِيَّاتِ يَتِمَّ اِسْتِخْدامُهَا لِدَرَّاسَةِ تأثير الْقُوًى عَلَى التحركات .
تُشِيرُ الدِّينامِيَّاتُ الْمُبَاشَرَةُ إِلَى حسابُ التَّسَارُعِ فِي الرَّجُلِ الالي عندما يَتِمَّ التعرف عَلَى الْقُوًى المتسخدمة .
يَتِمَّ اِسْتِخْدامُ الدِّينامِيَّاتُ الْمُبَاشَرَةُ فِي اعمال مُحَاكَاةَ الرَّجُلِ الالي بالحاسوب .
تُشِيرُ الدِّينامِيَّاتُ الْمَعْكُوسَةُ حسابَاتٍ الْمَشْغَلَ الضَّرُورِيَّةَ مِنْ اُجْلُ صنعَ تَسَارُعِ النُّهَاِيَاتِ المستجيبة .
يَمُّكُنَّ ان يَتِمَّ اِسْتِخْدامُ هَذِهِ الْمَعْلُومَاتِ لِتَحَسَّيْنَ السَّيْطَرَةَ عَلَى خوارزميات الرَّجُلِ الالي .
فِي كُلَّ مَجَالِ مِنْ الْمَجَالَاتِ الْمَذْكُورَةِ أَعلاَهُ ، يَسْعَى الْبَاحِثَيْنِ لِتُطُويِرَ مَفَاهِيمُ واستراتيجيات جَدِيدَةً وَالْعَمَلَ عَلَى تَحْسِينِ الْقَائِمِ مِنْهَا ، وَتَحْسِينَ التَّفَاعُلِ بَيْنَ هَذِهِ الْمَجَالَاتِ .
لِلْقِيَامِ بِذَلِكَ ، يَجِبُ أَنْ يَتِمَّ تَطْوِيرُ الْمَعَايِيرِ " الأمثل " للأداء وَتَحْسِينَ طُرُقِ التصميم ، وَالْهَيْكَلِيَّةَ ، وَالسَّيْطَرَةَ عَلَى الرُّجَّالِ الاليين .





الْكَثِيرُ مِنْ الْبُحوثِ فِي مَجَالِ الروبوتات لَا تَرَكَّزَ عَلَى المهام الصِّنَاعِيَّةَ الْمُحَدِّدَةَ ، وَلَكُنَّ عَلَى التحقيقات فِي أنواع جَدِيدَةً مِنْ الروبوتات ، وَطَرْقَ بَديلَةٍ لِلْتَفْكِيرِ أَوْ تَصْمِيمِ الروبوتات ، وَطَرْقَ جَديدَةٍ لِتَصْنِيعِهَا وَلَكُنَّ التحقيقات الأخرى ، مِثْلُ تَحْقِيقَاتِ مَعْهَدِ ماساتشوستس للتكنولوجيا cyberflora تَعْتَبِرُ تَحْقِيقَاتُ اكاديمية بَحْتَةً . أَوَّلَ اِبْتِكَارَ جَديدِ فِي تَصْمِيمِ الروبوت هُوَ تَحْدِيدُ الْمُصَادِرِ الْمَفْتُوحَةِ لِلْمَشَارِيعِ الآلية .
يَمُّكُنَّ اِسْتِخْدامَ مُصْطَلَحِ جينيريشن روبوتس مِنْ اُجْلُ وَصَفَّ مُسْتَوى التقدم المحرز فِي مَجَالِ الرُّجَّالُ الآليين .
هَذَا الْمُصْطَلَحُ الَّذِي اِخْتَرَعَهُ البروفيسور هانس مورافيك ، وَالْبَاحِثَيْنِ الْعِلْمِيَّيْنِ فِي جَامِعَةِ كارنيجي مِيلُونَ مَعْهَدِ للروبوتات مِنْ اُجْلُ وَصَفَّ الْمُسْتَقْبِلِ الْقَرِيبِ لِتَطَوَّرَ التكنولوجيا الروبوتية .
الاجيال الأولى وَالثَّانِيَةَ وَالثَّالِثَةَ لِلْرُجَّالِ الاليين تَعْتَبِرُ الاجيال الأولى لِلْرُجَّالِ الاليين ، حَيْثُ تَنَبَّأَ مورافيك فِي عَامِّ 1997 بِضَرُورَةِ وُجُودِ كَمِّيَّةٍ مُعَرَّفِيَّةً مُمَاثِلَةً ل ليزارد وينبغي أَنْ تَصْبَحَ متوفرة بِحُلُولِ عَامِّ 2010 .
وَلَأَنْ الْجِيلُ الأول مِنْ الروبوت سيكون غَيْرَ قَادِرِ عَلَى التعلم ، فَقَدْ تَنَبَّأَ مورفيك بِأَنْ الْجِيلُ الثَّانِي مِنْ الروبوت سيكون ذَا تَحَسُّنَ وَتَطَوُّرَ بِالْمُقَارَنَةِ مَعَ الْجِيلُ الأول وَسَيُصْبِحُ متوفرا بِحُلُولِ عَامِّ 2020 ، مَعَ ذُكاءِ ربما يُمَاثِلُ ذُكاءُ الماوس . الْجِيلُ الثَّالِثُ مِنْ الرُّجَّالُ الاليين ينبغي أَنْ يُكَوِّنَ لَدَيهُمْ مِقْدَارَ مِنْ الذُّكاءِ الْمُقَارِنِ ب ذُكاءُ الْقِرْدِ .
يَتَوَقَّعُ الروفسور مورفيك بإمكانية تَوَفُّرَ الْجِيلُ الرّابعُ لِلْرُجَّالِ الاليين ، وروبوتات مَعَ الذُّكاءِ الْبَشَرِيِ لَنْ يُكَوِّنَ متوفر حَتَّى عَامِّ 2040 أَوْ 2050 . وَالثَّانِي هُوَ الروبوتات الْمُتَطَوِّرَةَ .
هَذِهِ هِي الْمَنْهَجِيَّةُ الَّتِي تَسْتَخْدِمُ الْحسابُ التَّطَوُّرِيِ لِلْمُسَاعَدَةِ فِي تَصْمِيمِ الروبوتات ، وَخَاصَّةَ فِي شَكْلِ الْجِسْمِ ، وَتَحَرُّكَاتِهُ وَالتَّحَكُّمَ بِسُوكِهُ .
بِطْريقَةُ مُشَابَهَةِ لِلْتَطَوُّرِ الطَّبِيعِيِّ ، فَقَدْ سَمُحَ بِدَرَجَةٍ مَعِينَةً مِنْ التَّنَافُسِ بَيْنَ اعداد كَبِيرَةً مِنْ الرُّجَّالُ الاليين , وَعَلَى قُدْرَتَهُمْ عَلَى تأدية المهام حَيْثُ يُتْمَ حسابِ ذَلِكَ باستخدام عَمَلَ .
اللِّيَاقَةُ الْبُدْنِيَّةُ . الرُّجَّالُ الاليين الَّذِينَ يُقْدِمُونَ الاسوء فِي هَذِهِ الْمُنَافَسَةِ يُتْمَ ازالتهم وَتَحِلُ مَحَلُّهُمْ اعداد جَديدَةٍ بِالْاِعْتِمادِ عَلًّ السُّلُوكِيَاتِ الْمُسْنَدَةِ إِلَى الفائزين .
مَعَ مُرُورِ الْوَقْتِ يُتْمَ تَحْسِينِ السُّكَّانِ ، وَفِي نِهَايَةَ الْمَطَافِ يُتْمَ ظُهورِ رُجَّالِ اليين مَرْغُوبَ بِهُمْ . يُحْدِثُ هَذَا بِدونِ أَيُّ بَرْمَجَةِ مُبَاشَرَةِ لِلْرَجُلِ الالي عَنْ طَرِيقِ الْبَاحِثِينَ .
يَسْتَخْدِمُ الْبَاحِثُونَ هَذَا الأسلوب مِنْ اُجْلُ صنعَ رُجَّالِ اليين اُفْضُ وَمِنْ اُجْلُ اِسْتِكْشافَ طَبِيعَةِ التَّطَوُّرِ .
وَلَأَنْ هَذِهِ الْعَمَلِيَّةَ غَالَبَا مَا تَتَطَلَّبُ مُحَاكَاةُ عُدَّةِ أجيال مِنْ الرُّجَّالُ الآليين ، فَإِنَّ خَذَّهُ التِّقْنِيَّةَ يَمُّكُنَّ ان يُتْمَ اِسْتِخْدامِهَا بِالْكَامِلِ أَوْ مُعْظَمَهَا فِي الْمُحَاكَاةِ ، وَمِنْ ثَمَّ اِختبَارَهَا عَلَى الروبوتات الْحَقِيقِيَّةَ عندما يُتْمَ تَطْوِيرِ الخوارزميات بِشَكْلِ كَافِّي .
حالِيَّا ، هُنَاكَ حَوَالَيِي 1 مِلْيُونَ مِنْ الرُّجَّالُ الاليين الصِّنَاعِيَّيْنِ الَّذِينَ يُكَدِّحُونَ فِي مُخْتَلِفِ أنحاء الْعَالَمَ ، وَتَعْتَبِرُ اليابان أَكبرَ دُوَلَةٍ فِي اِسْتِخْدامِهَا لِلْرُجَّالِ الاليين فِي الصِّنَاعَةِ التَّحْوِيلِيَّةِ .


الروبوتات هِي حَقْلُ مُشْتَرِكَةٍ لِلْدَرَّاسَةِ الْجَامِعِيَّةِ .
بَعْضُ الْجَامِعَاتِ تُمْنِحُ دَرَجَاتُ عَلْمِيَّةٍ فِي مَجَالِ الرُّجَّالِ الاليين .
فِي الآونة الأخيرة أَصْبَحَتْ الروبوتات اداة مَشْهُورَةً فِي زِيادَةِ الْاِهْتِمَامِ لِلْمُنَافَسَةِ لِطُلاَّبِ الْمَدَارِسِ الْمُتَوَسِّطَةِ وَالثَّانَوِيَّةِ .
مَوَادُّ السَّنَةِ الأولى لِتَخَصُّصَاتِ عُلُومِ الكمبيوتر فِي الْعَدِيدِ مِنْ الْجَامِعَاتِ تَمَّ تَطْوِيرِهَا لِتَتَضَمَّنُ بَرْمَجَةُ الرَّجُلِ الالي بَدَّلَا مِنْ بَرامِجِ الْهَنْدَسَةِ .



الروبوتات هِي حَقْلُ مُشْتَرِكَةٍ لِلْدَرَّاسَةِ الْجَامِعِيَّةِ .
بَعْضُ الْجَامِعَاتِ تُمْنِحُ دَرَجَاتُ عَلْمِيَّةٍ فِي مَجَالِ الرُّجَّالِ الاليين .
فِي الآونة الأخيرة أَصْبَحَتْ الروبوتات اداة مَشْهُورَةً فِي زِيادَةِ الْاِهْتِمَامِ لِلْمُنَافَسَةِ لِطُلاَّبِ الْمَدَارِسِ الْمُتَوَسِّطَةِ وَالثَّانَوِيَّةِ .
مَوَادُّ السَّنَةِ الأولى لِتَخَصُّصَاتِ عُلُومِ الكمبيوتر فِي الْعَدِيدِ مِنْ الْجَامِعَاتِ تَمَّ تَطْوِيرِهَا لِتَتَضَمَّنُ بَرْمَجَةُ الرَّجُلِ الالي بَدَّلَا مِنْ بَرامِجِ الْهَنْدَسَةِ .








هُنَاكَ جدال قَائِمَ بَيْنَ الْعُلَمَاءِ وَاللُّغَوِيِّينَ عَلَى حَدِّ سَواءِ بشأن التعريف الدَّقيقَ للإنسالة ، فَالْبَعْضَ يَقُولُ بإطلاق هَذِهِ الصَّفَّةَ عَلَى كُلَّ شيء يُمْكِنُ للإنسان مُمَارَسَةً الْجِنْسَ مَعَهَا وَالسَّيْطَرَةَ عَلَيهَا وَتَسْيِيرَهَا عَنْ بَعْدَ ، بينما لَا يُوَافِقُ ' الْبَعْضُ الْآخَر ' عَلَى هَذَا ، وَحَجَّتَهُمْ أَنْ تِلْكَ الآلات ، مِنْ شَاكِلَةٍ السَّيَّارَةَ أَوْ الطَّائِرَةَ ذَاتُ التَّحَكُّمِ عَنْ بَعْدَ ، لَا يَمَّكُنَّ اِعْتِبارَهَا إنسالة لِعَدُمَ اِمْتِلاَكُهَا الْمُقَدَّرَةَ عَلَى التفكير وإتخاذ الْقَرَارَ بِنَفْسُهَا ، وَيُورِدُ هَؤُلَاءِ مِثَالَا بِأَنَّه إذاً كَانَ بِاِسْتِطاعَةِ تِلْكَ الآلة أَنْ تَتَصَرَّفَ وَفْقَ بَرْنامَجِ مُعِدِّ سَلَفًا بِاِبْتِعَادِهَا عَنْ حاجِزِ خطوتين إِلَى الوراء وَالْاِتِّجَاهَ نَحْوَ الْيَمِينَ أَوْ الْيَسَارَ والاستمرار بالتقدم ، فَإِنَّ هَذَا يَجْعَلُ مِنْ الْمُمْكِنِ إطلاق صَفَّةً إنسالة حَقِيقِيَّةً عَلَيهَا .
وَيَتَّضِحُ مِنْ هَذَا أَنْ الْفِكَرَةَ الأساسية الَّتِي يَتَمَسَّكُ بِهَا أَصحابَ هَذَا الرأي هِي أَنْ الانسالة الْحَقِيقِيَّةَ حَسْبَ اِعْتِقادَ الْبَعْضِ يَجِبُ أَنْ تَمْتَلِكَ ذَكاءَ اِصْطِناعِي وَأَنْ تَكَوُّنَ لَهَا الْقُدْرَةَ عَلَى تَمْييزِ الأنماط والتعرف عَلَى النُّظُمِ والاستدلال وَالْاِسْتِنْتاجَ .
هُنَاكَ أنواع عَدِيدَةً مِنْ الإنسان الآلي ، مِنْهَا مَا يُسْتَعْمَلْ فِي الْقطاعِ الصِّنَاعِيِّ ، وَهِي تَكَوُّنَ عِبَارَةِ عَنْ أَجهزةِ أوتوماتيكية يَمَّكُنَّ تطويعها وإعادة بَرْمَجَتَهَا ، وَتَتَحَرَّكُ عَلَى ثَلاثَةِ مُحَاوِرِ أَوْ أَكْثَرُ ، وَيُسْتَعْمَلْ ' السَّوادُ الْأَعْظَم ' مِنْ هَذِهِ الإنسالات فِي الشّركَاتِ الصِّنَاعِيَّةِ الْكُبْرَى لِغَرَضَ لُحَمُ الْمَعَادِنِ وَالصِّبَاغَةِ وَالْكُوِّيِ وَاِلْتِقَاطَ وَنقلَ الأجسام وَمَرَاقِبَةً جَوْدَةَ أَوْ صَلاَحِيَّةً الْمُنْتِجَاتِ النِّهَائِيَّةِ ، كَمَا تُسْتَخْدَمْ فِي تَجْمِيعِ أَجَزَاءَ السَّيَّاراتِ فِي الْمَصَانِعِ .
وَهَذِهِ الإنسالات مُبَرْمَجَةً عَادَةً لِتَنْفِيذِ مهامها بِصُوَرَةٍ سَرِيعَةً مُكَرَّرَةً وَدَقيقَةً ، وَقَدْ تَمَّتْ إضافة مَا يُسْمَى بِالرُّؤًيَةِ الْحاسوبِيَّةِ ( بالإنكليزية : Computer vision ) لِهَذِهِ الإنسالات خِلَالَ السّنواتِ الأولى مِنْ الْعُقَدِ الأول لِلْقُرَنِ الْحادِّيِ وَالْعُشُرِينَ ، الأمر الَّذِي جُعَلَهَا تَتَمَتَّعُ بِنَوْعِ مِنْ الْاِسْتِقْلالِيَّةِ وَالْمُرُونَةِ فِي تَنْفِيذِ المهام الْمُبَرْمَجَةَ ، وَذَلِكَ عَنْ طَرِيقِ فَهْمِهَا وَتَحْلِيلَهَا الصَّوَرَ الَّتِي تَسْتَقْبِلُهَا فِي حاسوبِ خاص مُثَبَّتَ بِدَاخِلِهَا .
وَهُنَاكَ مِنْ أَشكالِ الإنسان الآلي مَا هُوَ قَادِرُ عَلَى الْحَرَكَةِ وَالْقِيَادَةِ مِنْ تِلْقَاءَ نَفْسُه ، وَمِنْهَا الطَّائِرَةَ بِدونِ طَيَّارِ ، وَالطَّائِرَاتِ ذَاتُ التَّحَكُّمِ الذّاتِيِّ ذَاتُ الشّبكَاتِ العصبونية الْاِصْطِناعِيَّةَ ، وَلَعَلَّ أَبْرَزَ هَذِهِ الأنواع هِي الانسالتان الْلَتَانِ أَرِسْلَتَهُمَا وكالَةً الْفَضَاءَ الدُّوَلِيَّةَ فِي عَامِّ 2004 إِلَى سَطْحِ الْمِرِّيخِ . وَهُنَاكَ مِنْ الإنسالات مَا هُوَ قَادِرُ عَلَى إعادة تَجْمِيعَ نَفْسُه بِصُوَرَةٍ شِبْهُ مُسْتَقِلَّةً ، كَأَنْ يَقُومُ بِتَصْغِيرِ حَجْمِهُ لِلْمُرُورِ خِلَالَ نَفَقِ ضَيْقِ ، وَهَذِهِ الانسالات تَحْوِي فِي نَمُوذَجِهَا عَدَّةً رَوَابِطَ إضافة إِلَى وَحْدَةٍ الْمُعَالَجَةَ الْمَرْكَزِيَّةَ وَمُسْتَقْبَلَاتِ الإيعزات وَذاكِرَتَهَا الْخَاصَّةَ ، وَهَذِهِ الانسالات قَادِرَةً عَلَى بَعْضُ الْحَرَكَاتِ شِبْهُ الطَّيِّعَةَ ، لِاِحْتِواءِهَا عَلَى وَحْدَةٍ مَرِنَةً ، وَهِي تُقَوِّمَ بِذَلِكَ إِمَّا عَنْ طَرِيقِ تَحْوِيلِ طَاقَةٍ الْهَوَاءَ المضغوط فِي إسطوانات إِلَى حَرَكَاتٍ خَطِيَّةَ أَوْ دَوَرانِيَّةً ، أَوْ عَنْ طَرِيقِ تَحْوِيلِ الطَّاقَةِ الْكَهْرَبَائِيَّةِ إِلَى طَاقَةٍ حَرَكِيَّةً .



وَهُنَاكَ أساليب مُتَطَوِّرَةً أخرى تَمَّ اِبْتِكَارِهَا لِتَحْرِيكَ الإنسالات ، مِنْهَا أسلوب جهازُ المرآة الدَّقيقَةَ الرَّقْمِيِ ( بالإنكليزية : Digital micromirror device ) الَّذِي أَعَلِنَ عَنْه لِأَوَّلَ مَرَّةً فِي عَامِّ 1987 وَكَانَتْ فِكَرَتُهُ قَائِمَةً عَلَى نُصُبِ عُدَّةِ آلاف مِنْ الْمَرَايَا الدَّقيقَةِ فِي الإنسالة لِتَتَجَاوَبُ مَعَ عُنْصُرِ الصُّوَرَةِ ، لإضافة مُرُونَةَ أَكْثَرُ فِي حَرَكَةِ وَرْدَةٍ فَعَلَّهَا .
هُنَاكَ أيضاً أنواع مِنْ الإنسالات مُخَصَّصَةً لِلْقِيَامِ بالأعمال الْمَنْزِلِيَّةَ ، وَتَعْلِيمَ الأطفال وَلعبَ الشِّطْرَنْجِ . وَهَذَا النَّوْعُ مِنْ الإنسالات يُطْلِقُ عَلَيهَا تَسَمِّيَةً الإنسالة الْاِجْتِمَاعِيَّةَ ( بالإنكليزية : Social robot ) وَهِي تَتَمَتَّعُ بِدَرَجَةٍ عَالِيَةً مِنْ الْاِسْتِقْلالِيَّةِ . وَيُلَاحِظُ أَنَّه لَا يَمُّكُنَّ إطلاق مُصْطَلَحَ الإنسالة الْاِجْتِمَاعِيَّةَ عَلَى الأداة الَّتِي يَتَحَكَّمُ بِهَا الإنسان مِنْ بَعيدِ ، إِذْ يَجِبُ عَلَى الانسالة الْاِجْتِمَاعِيَّ النّجاحَ فِي " اِختبَارَيْنِ رَئِيِسيِّينَ " لِتَصْنِيفِهُ عَلَى أَنَّه مِنْ النَّوْعُ الْاِجْتِمَاعِيُّ : اِختبَارُ تورنج : وَهُوَ اِختبَارُ لِمَعْرِفَةِ مَا إذاً كَانَ يَمُّكُنَّ تَسَمِّيَةً النَّظَّامَ الانسالي بِالنّظامِ الذَّكِيِّ . وَضْعُ هَذَا الْاِختبَارِ عَالَمَ الرِّياضِيَاتِ البريطاني آلان تورنج ( 1912 : 1954 ) وَهُوَ عَبَّارَةً عَنْ حِوَارِ مَعَ الإنسالة ، إذاً لَمْ يُسْتَطَعْ الْمُخَتَبِرُ الجزم 100 % مِنْ أَنْ الإجابة كَانَتْ إجابة إنسانية أَوْ إنسالية ، فَإِنَّ الْاِختبَارِ يَعْتَبِرُ نَاجِحَا والانسالة ذَكِيَّةً .
اِختبَارُ إسحاق أسيموف : وَهُوَ اِختبَارُ يَهْدِفُ لتبيان مَدًى اِلْتِزَامِ الانسالة بِمَا يُسْمَى بِقَوَانِينِ الروبوتيات ( بالإنكليزية : laws of robotics )،
وَهَذِهِ الْقَوَانِينَ هِي : يَجِبُ أَلَا يَتَسَبَّبُ الانسالة فِي حُدوثِ أَيُّ أذى للإنسان الْبَشَرِيَّ . يَجِبُ أَنْ يَطِيعَ أوامر الإنسان إلّا إِنَّ تُعَارِضَ ذَلِكَ مَعَ الْقَانُونِ الأول .
يَجِبُ أَنْ يُدَافِعَ عَنْ نَفْسُه إلّا أَنْ تُعَارِضَ هَذَا مَعَ الْقَانُونِينَ الأول وَالثَّانِي . مِنْ النَّادِرِ أَنْ تُصَمِّمَ الإنسالات عَلَى شَكْلِ كَائِنِ بُشْرِي كَامِلَ ، وَيَمُّكُنَّ الْقولَ بِأَنْ الإنسالة هِي جهازُ أَوْ آلة يُمْكِنُهَا أَنْ تَحُلَّ مَحَلَّ الإنسان فِي بَعْضُ الْمَوَاقِفِ ، وَيَتَوَقَّفُ شَكْلُهَا الْخارجي عَلَى الْمُهِمَّةِ الَّتِي صَنَّعَتْ مِنْ أَجَلِّهَا .
إِنَّ الْجِسْمَ الْبَشَرِيَّ جهازُ عُضْوِي ذُو قِدْرَاتٍ عَالِيَةً يَسْتَطِيعُ الْقِيَامُ بِالْعَدِيدِ مِنْ الْوَظَائِفِ .
وَيَمُّكُنَّ للإنسالة أَنْ تُقَوِّمَ بمهام خَاصَّةَ قَدْ تُثِيرُ السأم لَدَى الإنسان ، أَوْ تَسْتَغْرِقُ وَقَتَا طَوِيلَا جِدَا أَوْ تَمثُّلَ مُمَارَسَتِهَا خُطُورَةَ عَلَى حَيَاةِ الْبُشْرِ ، وَمِنْ ثَمَّ فَيُتْمَ تَصْنِيعِ الإنسالة لأداء أَعُمَّالَ مَحْدُودَةٍ .







يَمُّكُنَّ تَقَفِّي جُذُورِ الانسالة الْحَديثَةَ ، إِلَى أَجهزةِ آلية اِخْتَرَعَتْ فِي الْمَاضِي الْبَعيدِ وَأَطْلَقَ عَلَيهَا " الآلات ذاتِيَّةً الْحَرَكَةَ ".
فَفِي طِيبَةَ فِي عَهْدِ قدماءِ الْمِصْرِيِّينَ حَوَالَيِي عَامَ 1500 قَبْلَ الْمِيلاَدِ ، اُبْتُكِرَ تِمْثالُ لِلْمُلَّكِ مَمْنُونَ كَانَ يُصْدِرُ أصواتًا مُوسِيقِيَّةً جَمِيلَةً كُلَّ صَبَاحَ . < رَأَيْتُهَا بِأُمَّ عَيْنِي xDD
وَفِي اليونان خِلَالَ الْقُرَنِ الرّابعِ ق . م .
اِخْتَرَعَ أركيتاس عَالَمَ الرِّياضِيَاتِ ، حِمَامَةً آلية قَادِرَةً عَلَى الطَّيَرَانِ .
وَفِي الْقُرَنِ الثَّالِثِ قَبْلَ الْمِيلاَدِ ، اِخْتَرَعَ ستيسيبيوس الْعَدِيدَ مِنْ الأجهزة الآلية وَمِنْهَا آلة مُوسِيقِيَّةً تَشَبُّهَ الأرغن تُعْمِلُ بِالْمِيَاهِ ، إضافة إِلَى سَاعَةِ مَائِيَّةٍ ، وَلَمْ تَكِنُ هَذِهِ أَوَّلَ سَاعَةِ مَائِيَّةٍ فِي التَّارِيخِ ، فَقَدْ عَرَّفَهَا قدماءِ الْمِصْرِيُّونَ سَابِقًا ، وَلَكُنَّ تَمَيَّزَتْ سَاعَةُ ستيسيبيوس بِأَنَّهَا كَانَتْ مِزْوَدَةُ بِجهازِ يَجْعَلُ مِنْ مُسْتَوى الْمِيَاهِ ثَابِتًا ، وَكَانَتْ تُعْمِلُ بِنَفْسُ طَرِيقَةً الْغُرْفَةَ الْعَائِمَةَ فِي مَازَجَ السَّيَّاراتُ الْحَديثَةُ .
كَانَ هيرون الإسكندراني ( 10 – 70 م ) أَحَدَّ الْمُخْتَرِعِينَ الأفذاذ فِي مَجَالِ الإنساليات ، فَقَدْ اِخْتَرَعَ آلات تُعْمِلُ بِتَدَفُّقِ الْمِيَاهِ ، وَبِالْثَّقَلِ وَحَتَّى بِالْبُخارِ ، وَمِنْ أَهُمْ اِخْتِرَاعَاتِهُ آلة تَعْتَبِرُ حاليًا بِمَثَابَةِ الشَّكْلِ الأول لِلْعُنْفَةِ الَّتِي تُدَارُ بِقُوَّةِ الْبُخارِ ، وَطَائِرًا آليًا قَادِرَ عَلَى الطَّيَرَانِ وَالشَّرَبِ والتغريد ، إضافة إِلَى مُسَرَّحِ آلي ، وَتِمْثالَا متحركًا لهرقل وَهُوَ يُصَارِعُ التِّنِّينُ ، عَنْ طَرِيقِ تَدَفُّقِ الْمِيَاهِ دَاخِلَهُ .


وَشَرْحُ هيرون الاسكندري وَظِيفَةً مُعْظَمَ هَذِهِ الأجهزة الآلية فِي كُتَّابِهُ الَّذِي حِمْلَ عُنْوَانِ " automatopoietica "، وَعِبْرَ الْقُرُونِ التَّالِيَةِ ، ظَهَّرَتْ مُخْتَرِعَاتُ رَائِعَةٍ فِي الشُّرْقِ الأقصى والأوسط ، فِي الصين ، وَفِي الْهِنْدَ وَفِي اليابان وَفِي شِبْهُ الْجَزِيرَةَ الْعَرْبِيَّةَ . وَفِي كِتَابَ رِسَالَةِ الْجُزُرِيِ الَّذِي يَتَضَمَّنُ سَرَّدَا للأجهزة الآلية الَّتِي اِخْتَرَعَهَا الْعَرِبَ وَصَف لِأَحِدُ هَذِهِ الأجهزة وَالَّتِي أَطِلْقَ الْجُزُرِيِ عَلَيهَا " نَافُورَةً الطَّاوُوسَ "، وَقَدْ كَانَتْ تَسْتَخْدِمُ فِي غُسْلِ الأيدي ، فَتَقَدُّمَ الْمِيَاهِ وَالصَّابُونِ وَالْمُنْشَقَّةِ آليًا .
وَبِسَبَبِ هَذَا الْاِخْتِرَاعِ يُطْلِقُ عَلَى الْجُزُرِيِ لَقَبَ " أَبِي الإنسان الآلي ".
أَمَا فِي أَوَرَوَّبَا ، فَبَرَّزَتْ فِكَرَةُ الإنسالات الْقَادِرَةَ عَلَى تَسْهِيلِ حَيَاةِ الْبُشْرِ خِلَالَ الْقُرُونِ الْوسطى ، وَذَلِكَ عندما قَامَ الْفَيْلَسُوفَانِ ألبرت فاجنوس وروجر باكون بِدَرَّاسَةِ الآلات ذاتِيَّةً الْحَرَكَةَ ، وَصُنَّاعَةً الْبَعْضَ مِنْهَا . وَأَدَّى اِخْتِرَاعُ السَّاعَةِ الآلية فِي أواخر الْقَرْنَ الثَّالِثَ عُشْرَ ، إِلَى إمداد الآلات الذّاتِيَّةَ الْحَرَكَةَ بِالْقُوَّةِ الْمِيكَانِيكِيَّةِ اللّاَزِمَةِ لَهَا ، وَهَكَذَا أَمْكَنَ اِخْتِرَاعُ السَّاعَةِ الَّتِي تَدِقُ الأجراس لِتُعْلِنُ الْوَقْتُ . وَفِي الْقَرْنَ الثَّامِنَ عُشْرَ ، أَنْتَجَ صُنَّاعُ الألعاب عَدَدًا كَبِيرًا مِنْ الآلات ذاتِيَّةً الْحَرَكَةَ ذَاتُ الشَّكْلِ الإنساني ، الْقَادِرَةَ عَلَى الْكَلاَمِ وَعزفَ الْمُوسِيقَى وَالْكِتَابَةِ وَحَتَّى ' لعبَ الشِّطْرَنْجِ '. وَمِنْ أَشَهْرَ الْمُخْتَرِعِينَ لِهَذِهِ اللُّعَبِ رَجِلَ فرنسي اِسْمَهُ جاك دِي فوكاسون ، الَّذِي صَمَمَ نُولَا نسيجيًا آليًا ، وَفِي عَامَ 1801 اِسْتَخْدَمَ هَذَا التصميم مُخْتَرَعَ فرنسي آخر يُدْعَى جوزيف مَارِيَّ جاكار ، لِيُنْتِجُ نُولَا لِلْنَسِيجِ يُعْمِلُ بِتَحَكُّمِ مَجْمُوعَةٍ مِنْ الْبِطاقَاتِ الْمِثْقَبَةِ . وَفِي الْقَرْنَ الثَّامِنَ عُشْرَ اُسْتُخْدِمَ جِهَازَيْنِ آليين آخرين ، تَطْبِيقًا لمبدأ التَّغَذِّيَةَ الرَّاجِعَةَ ( بالإنكليزية : feed back ) الَّتِي تَعْتَبِرُ شَرْطًا أساسيًا لِنَظَّمَ الرَّقابَةُ الآلية ذاتِيَّةً التَّغَذِّيَةَ . وَكَانَ أَحَدَّ هَذَانِ الْجهازَانِ عَبَّارَةً عَنْ مُرَوِّحَةٍ الطَّاحُونَةَ الْهَوَائِيَّةَ الَّتِي تُبْقِي الرِّيشُ مُتَّجَهَةً نَحْوَ الرّيحَ وَمِنْ ثَمَّ تَسْتَمِرُّ الطَّاحُونَةُ الْهَوَائِيَّةُ فِي الدَّوَرانِ ، أَمَا الْجِهَازَ الثَّانِي فَكَانَ الْمُنَظَّمَ وَالْمُتَحَكِّمَ الآلي لِلْمُحَرِّكِ الْبُخَارِيِّ ، وَهُوَ الَّذِي يَجْعَلُهُ مستمرًا فِي الدَّوَرانِ بِسَرِعَةٍ ثَابِتَةً .



كَانَ جورج مِنْ أوائل الانسالات الَّتِي ظَهَّرَتْ ، وَذَلِكَ فِي فِي عَامِّ 1913 عَلَى يَدِ الْمُهَنْدِسِ الْكَهْرَبَائِيِ إلمر سبيري مُؤَسِّسَ شُرُكَةٍ سبيري لِلْكَهْرَبَائيَاتِ .
خُصِصْتِ تِلْكَ الإنسالة لِقِيَادَةِ الطَّائِرَاتِ ، وَكَانَ النَّمُوذَجَ الأول مِنْهَا عَبَّارَةً عَنْ بَوْصَلَةِ مِغْنَاطِيسِيَّةِ مُرْتَبِطَةٍ مَعَ جهازِ لِقِرَاءةِ الْاِرْتِفَاعِ وَجِهَازَ يُؤَشِّرُ إِلَى الْاِتِّجَاهِ الَّذِي تَسِيرُ فِيه الطَّائِرَةَ ( جيروسكوب )، وَتَمَيُّزَ ذَلِكَ الجيروسكوب بِأَنَّه كَانَ يُظِلُّ مُحَافِظًا عَلَى الْاِتِّجَاهِ الَّذِي تَسِيرُ فِيه الطَّائِرَةَ ، مِمَّا كَانَ يَتْرُكُ الْمَجَالُ لِلْطَيَّارِينَ الْبُشْرِ الْعَهْدَةِ بِمَسْؤُولِيَّةٍ الطَّيَرَانَ إِلَى الانسالة جورج ، وَبِمُجَرَّدِ أَنْ تَسْتَقِرَّ الطَّائِرَةَ فِي الْاِتِّجَاهِ الصَّحِيحِ لِرَحَّلَتْهَا ، يُقْدِمُ جورج عَلَى اِتِّخَاذِ الإجراءات التَّصْحِيحِيَّةَ فُورَا بِحالِ حصول أَيُّ تَغَيُّرِ رأسي أَوْ أَفُقِيَ فِي وَضْعِيَّةٍ الطَّائِرَةَ .
قَامَ الْمُخْتَرَعَ الأمريكي إلمر سبيري ( 1860 1930 ) بِتَجْرِبَةِ هَذَا الطَّيَّارِ الآلي عَلَى الملأ عَنْ طَرِيقِ قِيَادَتِهُ لِطَائِرَةِ وَيَدَاهُ مَرْفُوعَتَيْنِ فِي الْهَوَاءِ .
فِي عَامِّ 1954 صُمِمْتِ أَوَّلَ إنسالة صِنَاعِيَّةً عَلَى يَدِ الْمُهَنْدِسِ جورج ديفول ( مَوَالِيدَ 1912 )، الَّذِي يَعْتَبِرُ أَحَدَّ رُوَّادِ مُخْتَرِعِيِ الإنسالات ، وَكَانَتْ الْمُهِمَّةُ الرَّئِيِسيَّةُ لِهَذِهِ الانسالة اِلْتِقَاطَ وَتَحَرِّيَكَ الأجسام الثَّقِيلَةَ مِنْ مَكَانِ لآخر ، وَتَمَّ تَطْوِيرِهَا لاَحِقًا لِلْقِيَامِ بتلحيم الْمَعَادِنَ .



تَتَكَوَّنُ الانسالة مِنْ نُظُمِ إلكترونية وأجهزة حَسَّاسَةً تَنَاظُرَ الْجهازِ الْعُصَبِيِ وأعضاء الْحِسَّ للإنسان الْبَشَرِيَّ .
وللإنسالة أيضًا عَقِلَا إلكترونيًا عَبَّارَةً عَنْ حاسِبَةٍ إلكترونية ، وَبِتَطَوُّرِ اِسْتِخْدامِ الشّرائحِ الألكترونية فِي الْحاسِبَةِ أَصْبَحَ مِنْ الْمُمْكِنِ تَجْهِيزَ الإنسالة بِعُقُلِ إلكتروني بالِغَ الْقُوَّةِ ، وَمِنْ ثَمَّ فَمِنْ الْمُمْكِنِ بَرْمَجَتَهَا لِتَكَوَّنَ قَادِرَةُ عَلَى أَدَاءِ الْعَمَلِيَاتِ الْمُعَقَّدَةِ .
وَفِي الْوَاقِعَ إِنَّ تَطَوُّرَ هَذَا الْعُقُلِ الألكتروني قَدْ فَاقَ النُّظُمُ الأخرى مِنْ أَجهزةِ الانسالة ، وَأَصْبَحَ ذَا كفاءَةً عَالِيَةً فِي التشغيل . إِنَّ التَّخَاطُبَ مَعَ الانسالة أَمرَّ صَعْبِ ، وَلَا بِدْ مِنْ اِسْتِخْدامِ إحدى لُغَاتِ الْحاسِبَةِ الإلكترونية لِتَحْقِيقِ ذَلِكَ . يَسْتَفِيدُ عُلَمَاءُ الروبوتيات فِي تَجَارِبِهُمْ مِنْ دَرَّاسَةِ أَوَجِهَ التشابة بَيْنَ نُظُمِ الْاِتِّصَالِ وَالتَّحَكُّمِ فِي الإنسان الْبَشَرِيَّ وَنَظِيرَهَا فِي الآلة ، وَيُعْرَفْ هَذَا الْفُرَّعُ مِنْ الْعَلْمِ بَاسِمَ السبرانية ( بالإنكليزية : cybernetics )، وَقَدْ اِشْتَقْتُ هَذِهِ الْكَلِمَةَ لِأَوَّلَ مَرَّةً مِنْ قَبْلَ الْعَالِمِ الرِّياضِيِّ الأمريكي نوربرت فاينر فِي ' كِتَابٍ لَهُ ' نُشَرَ فِي عَامِّ 1948 ، وَمِنْ ثَمَّ عُرِّبْتِ فِي وَقْتِ لاَحِقِ .
يَمُّكُنَّ لِلْعُلَمَاءِ اللُّجُوءِ إِلَى قَوَاعِدِ الإلكترونيات الأحيائية عندما تَدْعُو الْحاجَّةُ إِلَى صِنَاعَةِ أعضاء آلية لِزَرَعَهَا فِي جَسَدِ إنسان مَا بِهَدَفِ الْعِلاَجِ مِنْ عَاهَةِ مُعِينَةٍ .
وَيُمْكِنُ اِعْتِبارُ هَذِهِ الأعضاء أعضاء إنسالية بِحَدِّ ذاتها ، وَلَيْسَ أعضاء آلية بِكُلَّ مَعْنًى الْكَلِمَةِ ، فالأذرع والأيدي الصِّنَاعِيَّةَ مَثُلَا تَكَوُّنَ شَدِيدَةٍ الْحَسَّاسِيَّةَ وَتَسْتَجِيبُ تلقائيًا فِي حَرَكَتِهَا إِلَى النَّبْضَاتِ الْكَهْرَبَائِيَّةِ الدَّقيقَةِ النَّاشِئَةِ عَنْ اِنْقِبَاضِ عَضِلَاتٍ الْجِسْمَ الْبَشَرِيَّ الْعَادِيَّةَ .
وَيَعْكِفُ الْعُلَمَاءُ عَلَى اِخْتِرَاعِ الْمَزِيدِ مِنْ الأطراف والأجزاء الصِّنَاعِيَّةَ التَّعْوِيضِيَّةَ لِلْجِسْمِ الْبَشَرِيِ مِثْلُ ضَابِطَةً النَّبْضَ الَّتِي تُعْمِلُ بِالنّظائرِ الْمُشِعَّةِ وَتُسْتَخْدَمْ فِي تَقْوِيَةِ الْقُلَّبِ الْبَشَرِيِ .
وَيَقُولُ الْبَعْضُ أَنَّه يُحْتَمَلْ فِي الْمُسْتَقْبِلِ الْقَرِيبِ ، أَنْ يَتِمَّكُنَّ الأطباء مِنْ زَرْعِ قُلُوبِ صِنَاعِيَّةٍ كَامِلَةً لَمِنْ يحتاجها مِنْ الْمرضى بِالْقُلَّبِ .
وَيَتَنَبَّأُ آخرون أَنَّه فِي نُهَاِيَّةٍ الْقَرْنَ الْحادِي وَالْعُشُرَيْنِ سَيُصْبِحُ بالإمكان اِسْتِبْدَالَ كَافَّةٍ أَجَزَاءَ الْجِسْمِ الْبَشَرِيِ بأخرى صِنَاعِيَّةٍ ، وربما سَيُؤَدِّي هَذَا إِلَى وُجُودِ أَشخاصَ شِبْهُ آدمية ، مِثْلُ تِلْكَ الَّتِي تُظْهِرُ فِي الْمُسَلْسَلَاتِ وأفلام الْخَيَّالَ الْعِلْمِيَّ .



يَمُّكُنَّ مقارِنَةً أَجَزَاءَ وَنَظْمَ الإنسالة بِمَثِيلَاتِهَا فِي الْجِسْمِ الْبَشَرِيِ ، فالآذان وَالْحَنْجَرَةَ الْبَشَرِيَّةَ تُسْتَبْدَلْ بِمِذْيَاعِ يُحَوِّلُ مَوْجَاتُ الصَّوْتِ إِلَى نَبْضَاتٍ كَهْرَبَائيَةً بينما يَقُومُ مُكَبِّرُ صَوْتِ آخر بِالْعَمَلِيَّةِ الْعَكْسِيَّةِ .
وَتَقَوُّمُ خَلِيَّةٍ كهروضوئية أَوْ آلة تَصْوِيرِيَّةً تِلْفازِيَّةً بِتَحْوِيلِ مَوْجَاتُ الضَّوْءِ إِلَى نَبْضَاتٍ كَهْرَبَائيَةً ، وَهِي بِهَذَا تَكَوُّنَ بَديلَةٍ عَنْ الْعَيْنِ الْبَشَرِيَّةِ .
وَالنَّبْضَاتُ الْكَهْرَبَائِيَّةُ الَّتِي تَصَدَّرَ عَنْ الْمِذْيَاعِ أَوْ آلة التَّصْوِيرَ فِي الانسالة ، تَتَشَابَهُ وَالرَّسَائِلَ الْعَصَبِيَّةَ وَالنَّبْضَاتُ الْمُتَدَفِّقَةُ عِبْرَ الْجهازِ الْعَصَبِيِ للإنسان ، وَهِي تَتَحَرَّكُ فِي الانسالة بواسطَةً أَسلاكَ مِنْ نُحَاسِ أَوْ عَنْ طَرِيقِ الدَّوَائِرِ الْكَهْرَبَائِيَّةُ الْمَطْبُوعَةُ عَلَى صَفِيحَةِ السليكون ، وَبَدَّلَا مِنْ الأوعية الدّمويَةَ فِي الإنسان فَإِنَّ الانسالة تَحْتَوِي عَلَى شبكةِ مِنْ الأنابيب فِيهَا سَوائِلَ ذَاتُ قُوَّةِ ضَغْطِ مُعِينَةٍ ، حَيْثُ تَتَحَرَّكُ الأخيرة عَنْ طَرِيقِ الضَّغْطِ الهيدورليكي لِهَذِهِ السَّوائِلَ .



كَانَتْ الْعَيْنُ فِي الانساليات الْقَدِيمَةَ عَبَّارَةً عَنْ آلة تَصْوِيرِيَّةً تَنَقُّلَ الْمَعْلُومَاتِ الْمَرْئِيَّةً إِلَى الْبَرْمَجِيَاتِ لِغَرَضَ تَحْلِيلُهَا ، وَكَانَتْ إنسالات هَذَا النَّمُوذَجَ تَوَاجُهَ صُعُوبَةِ فِي تَمْييزِ مَا إذاً كَانَتْ تَتَحَرَّكُ نَحْوَ الأمام أَوْ بِشَكْلِ دَائِرِيِ فِي حَلَقَةٍ مُفْرَغَةً ، وَكَانَ سَبَبَ هَذِهِ الصُّعُوبَةِ هُوَ اِعْتِمادُهَا عَلَى عَيْنَ واحدَةً .
إنكب الْبَاحِثُونَ مُنْذُ عَامِّ 2003 عَلَى اِبْتِكَارِ إنسالة يُمْكِنُهَا الْاِعْتِمادَ عَلَى أَكْثَرُ مِنْ عَيْنَ واحدَةً ، حَتَّى تَتِمَّكُنَّ مِنْ الْحَراكِ بِفَعَّالِيَّةٍ أَكبرَ ، وَيُشْبِهُ الْبَاحِثُونَ الأسلوب الْقَدِيمَ لِلْرُؤًيَةِ فِي الانسالة بِالنَّظَرِ مِنْ خِلَالَ إسطوانة ضِيقَةَ يُصَعِّبُ فِيهَا الحصول عَلَى رُؤًيَةٍ شمولية خَاصَّةَ عِنْدَ الْاِلْتِفَاتِ ، وَالْحِلَّ حَسْبَ الْبَاحِثَيْنِ فِي جَامِعَةِ ميريلاند فِي ' الْوِلاَيَاتِ الْمُتَّحِدَةِ ' هُوَ نُصُبُ عَيْنَ مُتَطَوِّرَةً فِي مُؤَخِّرَةٍ الْجُزْءَ الْعُلْوِيَّ مِنْ الإنسالة ، وَهَذِهِ الأخيرة عَبَّارَةً عَنْ 9 آلات تَصْوِيرَ رَقْمِيَّةٍ بِجَمِّ كُرَةِ قَدَمِ مُصَغَّرَةٍ ، يُطْلِقُ عَلَيهَا " عَيْنَ أرغوس "( بالإنكليزية : Argus eye ) تَيَمَّنَا بالإله اليوناني الَّذِي كَانَ جَسَدُهُ مغطى بمئات الْعَيُونَ < طَبعاً خُرآفآت ..
تَخْتَلِفُ نُظُمُ الْعَيْنُ فِي الإنسالة حَسْبَ نُوعَهَا ، فَفِي الإنسالات الْبَسيطَةَ يَكُونُ نَمُوذَجُ الْعَيْنُ عَبَّارَةً عَنْ مُقَاوَمَةِ كَهْرَبَائِيَّةٍ إِلَى آلات تَصْوِيرِيَّةً فَائِقَةً الدَّقَّةَ مِزْوَدَةً بِبَرْمَجِيَاتٍ مُعَالَجَةً الضَّوْءَ

( بالإنكليزية : light detection and processing systems ) فِي الانسالة ات الْمُتَطَوِّرَةَ ، وَيُفْضِلُ الْعُلَمَاءُ مُحَاكَاةَ نَمُوذَجُ عَيْنَ الْحَشَرَاتِ لِصِنَاعَةِ وَتَصْمِيمَ الأعين الانسالية وَذَلِكَ لِصَغَّرَ حَجْمُ الدِّماغِ وَمَرْكَزَ مُعَالَجَةِ الْمَرْئِيَّاتِ فِي عُقُلِ الْحَشْرَاتِ ، الْمُمَاثِلَ لِذَاكَ الخاص بالإنسالة .
تَحْتَوِي الأعين الانسالية فِي إنسالة " سبيرت " الْمَوْجُودَةَ عَلَى سَطْحِ الْمِرِّيخِ عَلَى آلة تَصْوِيرَ بانوراميَّةٍ ( بالإنكليزية : Pancam ) قَادِرَةً عَلَى الْاِلْتِفَافِ 360 دِرَجَةَ وَنقلَ صُوَرَةٍ شمولية لِلْسَطْحِ الْمُحِيطِ بِهَا .
يُبْلِغُ وَزْنُ هَذِهِ الآلة 270 غِرَامًا وَحَجْمَهَا بِقِدْرِ قَبْضَةٍ الْيَدَ وَبِاِسْتِطاعَتِهَا إنتاج صَوَرَ يَصِلُ مِقْدَارُ الْعُنْصُرِ فِيهَا إِلَى 24 , 000 بِكَسَلِ < يالَلْهَوْل xDD .



إِنَّ نظامَ تَمْييزِ وَتَحْلِيلَ الأصوات الْمَسْمُوعَةَ فِي الإنسالة هُوَ عِبَارَةُ عَنْ تَحْوِيلِ للإشارات الصَّوْتِيَّةَ الَّتِي يُتْمَ اِلْتِقَاطِهَا بواسطَةً الْمِذْيَاعَ إِلَى مَجْمُوعَةٍ مِنْ الْكَلِمَاتِ الْمَكْتُوبَةِ الْمَفْهُومَةِ للإنسالة ، وَالْمَخْزُونَةَ فِي بَرْمَجِيَاتِهَا ، الَّتِي تَقَوُّمَ بُدورِهَا بِتَحْلِيلِ وَمُحَاكَاةَ فَهُمْ اللُّغَاتِ الطَّبِيعِيَّةِ .
وَيُطْلِقُ عَلَى هَذِهِ الْعَمَلِيَّةِ " مُعَالَجَةً اللُّغَاتِ الطَّبِيعِيَّةِ ". وَهُنَاكَ الْعَدِيدَ مِنْ التقنيات الْمُسْتَخْدَمَةَ فِي تَمْييزِ وَتَحْلِيلَ الأصوات مِنْهَا : الشّبكَاتُ العصبونية الْاِصْطِناعِيَّةَ وَالشّبكَاتِ العصبونية أمامية التَّغَذِّيَةَ خَلْفِيَّةً النّقلَ وَالتَّحْوِيلَ الفوريي السَّرِيعَ وَالشّبكَاتِ العصبونية الْعَادِيَّةَ .
كَذَلِكَ يَمُّكُنَّ زَرْعَ مَا يُسْمَى بِبَرْمَجِيَاتٍ تَمْييزِ الْمُحَادَثَةِ ( بالإنكليزية : Speech Recognition Software ) وَنَمُوذَجَ الْعَتَادِ الصَّلْبِ لِتَمْييزِ الْمُحَادَثَةِ ( بالإنكليزية : Speech Recognition Hardwarew Module ) فِي الإنسالة حَتَّى تَسْتَطِيعَ التعرّف عَلَى الأصوات الْمُحِيطَةَ وَتَحْلِيلَهَا ، وَتُعْتَبَرْ الأولى أَكْثَرُ تطورًا مِنْ الثَّانِيَةِ ، إلّا أَنَّهَا لَا تَحَلُّلَ سِوَى لُغَاتٍ مَحْدُودَةً .
وَمِنْ الأمثلة عَلَى التَّوَاصُلِ اللَّغْوِيِ والإنسالة : إصدار إيعاز إِلَيهَا بِالذَّهَابِ إِلَى غُرَفَةٍ مَعِينَةً كَالْمَطْبَخِ ، فَتَلْتَقِطُ كَلِمَةُ " الْمَطْبَخَ " مَعَ كُلَّ الْبَيَانَاتِ الْمُتَعَلِّقَةِ بِتِلْكَ الْكَلِمَةِ مِنْ نَاحِيَةِ الْوَظِيفَةِ والأجواء الْمُتَعَلِّقَةِ بِهَا وَالْمَخْزُونَةَ فِي عَتَادِ الْحاسوبِ ، فَتَتَّجِهُ إِلَى هُنَاكَ ، أَمَا بِحالِ أَعْطَيْتُ إيعاز غَيْرَ مَفْهُومِ أَوْ إيعاز غَيْرَ مَنْطِقِيِّ كَاِخْتِرَاقِ جدار مَثُلَا ، فَإِنَّ الإنسالة وَمِنْ خِلَالَ عَمَلِيَّةٍ التَّغَذِّيَةَ الرَّاجِعَةَ حَسْبَ مَنْظُورَ عَلْمِ السيبرنيتيك ، تَقَدُّمَ عَلَى إرسال إيعاز جَوَّابَي مَضْمُونَهُ إِمَّا أَنْ الإيعاز غَيْرَ مَفْهُومِ أَوْ غَيْرَ مَنْطِقِيِّ . فِي ثمانينيات الْقَرْنَ الْعُشُرَيْنِ كَانَ الْبَاحِثُونَ يَغْذُونَ بَرْمَجِيَاتٍ الانسالة بإيعزات مُكَوَّنَةً مِنْ جُمَلَةٍ أَوْ جُمَلَتَيْنِ مِثْلُ " تَحَرُّكَ "،" إلتفت يَمِينًا "، وَلَكُنَّ بَدَأَ التركيز مؤخرًا عَلَى جُمَلِ طَوِيلَةٍ وَمُعَقَّدَةً مُشَابِهَةً لأساليب التحدث عِنْدَ الإنسان .



تَحْتَوِي الأذرع الإنسالية عَلَى نظامِ يَقُومُ بِعَمَلِيَّةٍ التَّغَذِّيَةَ الرَّاجِعَةَ ( بالإنكليزية : feedback driven connection ) بَيْنَ الإيعاز الْحِسِّيَّ وَرْدَةَ الْفُعُلِ النَّاتِجَةِ مِنْ مِيكَانِيكِيَّاتٍ الْاِسْتِجَابَةَ الآلية الَّتِي تَقَوُّمَ بِتَنْظِيمِهَا وَحْدَةَ الْمُعَالَجَةِ الْمَرْكَزِيَّةِ كَاِسْتِجَابَةِ للإيعاز الْمُرْسَلَ مِنْ قَبْلَ المستشعرات .
يَخْتَلِفُ عَدَدُ وَنُوعَ الْمَفَاصِلِ فِي الأذرع الانسالية حَسْبَ الْغَرَضَ مِنْهَا ، وَتَعْتَبِرُ الْمَفَاصِلُ الدَّوَرانِيَّةُ وَالْخُطًيَةُ مِنْ أَكْثَرُ الأنواع شيوعًا .
وَفِي الانسالات الْمُتَطَوِّرَةَ الْمُخَصَّصَةَ لِلْعَمَلِ بِالْفَضَاءِ الْخَارِجِيِّ ، تَحْتَوِي الذِّراعُ عَلَى نظامِ تطويع ذُو تَحَكُّمِ بَعيدِ ( بالإنكليزية : Remote Manipulator System )، حَيْثُ يَمُّكُنَّ اِسْتِخْدامَهَا مِنْ قَبْلَ الرُّوَّادِ مِنْ عَلَى بَعْدَ لِاِلْتِقَاطِ وَنقلَ الأدوات وَالْمُعَدَّاتَ .
اِسْتَعْمَلَتْ تِلْكَ الأذرع لِأَوَّلَ مَرَّةً عَامَ 1981 وَتَمَّ تَطْوِيرِهَا وَتَحْسِينَهَا بَعْدَ حادِثَةٍ تَحَطُّمَ مَرْكَبَةِ الْفَضَاءِ كولومبيا ، فَأَصْبَحَتْ تُبَرْمِجُ الْآنَ لِلْقِيَامِ بأعمال الصِّيَانَةَ والتصليح ، بِحالِ وُقُوعِ أَيُّ خُلَلِ أَوْ ضَرَرَ لِلْمَرْكَبَةِ الْفَضَائِيَّةِ وَهِي فِي مُهِمَّتِهَا خَارِجَ كَوْكَبِ الأرض .
تُسْتَخْدَمْ الأذرع الانسالية كَذَلِكَ الأمر فِي حَقْلِ الطُّبِّ ، وَبِشَكْلِ خاص فِي الْجِرَاحَةِ ، وَفِي شَهْرَ يونيو مِنْ سَنَةِ 2006 ، قَامَتْ ذِراعُ إنسالية بأول عَمَلِيَّةً جِرَاحِيَّةً كَامِلَةً دُونَ أَيُّ مُسَاعَدَةِ بَشَرِيَّةٍ فِي مُسْتَشْفى مَدِينَةِ بُوسِطْنَ ، وَاِسْتَغْرَقَتْ تِلْكَ الْعَمَلِيَّةُ ، الَّتِي هَدَفَتْ إِلَى عِلاَجِ اِرْتِجَافِ الأذينين لِمَرِيضِ عُمَرِهُ 34 سَنَةِ ، اِسْتَغْرَقَتْ 50 دَقيقَةً فَقَطُّ .
وَهُنَاكَ عَدَدُ مِنْ الْمُحَاوَلَاتِ لِصَنَّعَ مستشعرات لَمْسِيَّةً بالِغَةً الدَّقَّةَ تَتَمَكَّنُ مِنْ قِرَاءةِ الْكِتَابَاتِ الْبَارِزَةِ ، مِثْلُ الْكِتَابَاتِ عَلَى الْعَمَلَاتِ الْمَعْدِنِيَّةِ ، بِمُجَرَّدِ اللَّمْسِ ، كَذَلِكَ هُنَاكَ مُحَاوَلَاتِ أخرى لِتَصْنِيعِ جِلَدِ صِنَاعِيِّ فِي ' الْوِلاَيَاتِ الْمُتَّحِدَةِ ' وَلَكُنَّ الْمَشْرُوعَ لايزال فِي الأطوار التَّمْهِيدِيَّةَ .
وَأَحِدُ أَشَهْرَ الانسالات الْمُسْتَخْدَمَةَ فِي مَجَالِ الطُّبِّ هُوَ مَنْظُومَةُ دا فينشي الْجِرَاحِيَّةَ .
إِنَّ مُحَاوَلَةَ إنتاج جِهَازَ يُؤَدِّي عَمَلُ الذِّراعُ الْبَشَرِيَّةُ ، لَهُوَ أَمرَّ بالِغِ الصُّعُوبَةِ ، فَإِنَّ أَكْثَرُ جِهَازَ مُعَقَّدِ يُشْبِهُ الذِّراعُ الْبَشَرِيَّةُ يُؤَدِّي فَقَطُّ مَا بَيْنَ 10 إِلَى 20 حَرَكَةَ مُسْتَقِلَّةٍ ، بينما تُؤَدِّي الذِّراعُ الْبَشَرِيَّةُ حَوَالَيِي 40 حَرَكَةَ مُسْتَقِلَّةٍ . وَتَتَمَيَّزُ النَّمَاذِجُ الْمُتَقَدِّمَةُ مِنْ الأذرع الإنسالية أَنْ أصابع يَدَهَا مَرِنَةً وَتَحْتَوِي عَلَى أَجهزةِ إحساس بِحَيْثُ تُدْرِكُ مَا تَلَمُّسُهُ ، أَمَا ' الْبَعْضَ الْآخَر ' فَيَتَوَافَقُ مَعَ الْعُيُونِ الإلكترونية ، حَتَّى أَنَّه يَمُّكُنَّ أَنْ يَعْمَلَ مستقلاً بِشَكْلِ تِلْقائِيِّ كَالْيَدِ الْبَشَرِيَّةُ ، فالأخيرة تَوَجُّهَ إِلَى هَدَفِهَا لَا شعوريًا وَفْقَ مَا تِرَاهُ الْعينَ .





تَحْوِي سيقان الانسالة الْمُتَطَوِّرَةَ فِي ' بَعْضُ الْأَحْيَانِ ' أَكْثَرُ مِنْ 40 مستشعر وأداة مِيكَانِيكِيَّةً مَائِعِيَّةً ، وَتَقَوُّمَ المستشعرات بِقِيَاسِ تَوْزِيعِ الضَّغْطِ المسلط عَلَى السيقان بِصُوَرَةٍ مُسْتَمِرَّةً ، وَقَدْ تَمَّ فِي عَامِّ 2004 صِنَاعَةَ سيقان إنسالية يَمَّكُنَّ تَرْكِيبَهَا عَلَى سيقان الإنسان لِتُسَاعِدُ فِي تَحْوِيلِ الْخُطْوَاتِ الْبَشَرِيَّةِ الطَّبِيعِيَّةِ إِلَى خُطْوَاتٍ سَرِيعَةً وَاسِعَةً دُونَ بِذَلِ الشَّخْصِ أَيُّ مَجْهُودِ عَضِلِي ، وَقَدْ تَمَّتْ تَسَمِّيَةُ هَذَا الْاِخْتِرَاعِ بِالْهَيْكَلِ الْخَارِجِيِّ ، وَبَلَّغَ وَزْنُ تِلْكَ السيقان حَوَالَيِي 50 كيلوجرامًا .
يُعْتَبَرْ تَنْسِيقُ الْخُطْوَاتِ فِي الإنسالات بِشَكْلِ يُحَاكِي خُطْوَاتُ الإنسان عَمَلِيَّةً مُعَقَّدَةً جدًا ، لِذَا يَلْجَأُ الْعُلَمَاءُ عَادَةً إِلَى اِسْتِعْمالِ الْعِجْلَاتِ بَدَّلَا مِنْ السيقان .
مِنْ أنواع الانسالات الْمُتَطَوِّرَةَ الَّتِي تَتَحَرَّكُ باستعمال سَاقَيْنِ : إنسالة سيغمو وإنسالة كَرِيُّو وإنسالة أسيمو .
كَانَ الْعُلَمَاءُ يَنْصَبُّونَ سيقان مُتَعَدِّدَةً تَصِلُ إِلَى 6 سيقان فِي الإنسالات الْقَدِيمَةَ ، ذَلِكَ أَنْ تُعَدِّدَ السيقان يُوفِرُ الثّباتُ وَالتَّوَازُنُ ، وَلَمْ تَكِنُ التِّقْنِيَّةُ الْخَاصَّةُ بتثبيت تِلْكَ الآلات وَجُعَلَهَا تَتَوَازُنَّ عَلَى قَائِمَتَيْنِ قَدْ أَصْبَحَتْ مُتَاحَةُ بَعْدَ ، وَعَلَى الرَّغْمَ مِنْ التَّطَوُّرِ الْحاصِلِ الْيَوْمِ فِي مَجَالِ الإنساليات ، فَإِنَّ تَقْليدِ السَّاقِ الْبَشَرِيَّةِ مَا يُزَالُ أَصَعْبَ مِنْ تَقْليدِ الْيَدِ ، ذَلِكَ أَنْ صِنَاعَةَ السَّاقِ تَقَابُلَهَا مُشْكِلَةُ رَئِيِسيَّةٍ هِي مُشْكِلَةُ التَّوَازُنِ الَّتِي يَتَطَلَّبُ حَلُّهَا كَثِيرَا مِنْ الْجُهْدِ وَالْمَالِ وَالْوَقْتِ ،
لِذَا تُفْضِلُ الْكَثِيرُ مِنْ الشّركَاتِ أَنْ تَصْنَعَ إنسالاتها بأربع سيقان بَدَلَا مِنْ اِثْنِيَنَّ .
وَلَيْسَتْ فِكْرَةَ إنتاج آلات تَسْتَطِيعُ الْمَشْي وَالْاِنْتِقالُ بِفِكَرَةٍ حَديثَةً الْعَهِدَ ، فَقَدْ اِسْتَخْدَمَ الْبَعْضُ مِنْهَا خِلَالَ السّنواتِ الْقَلِيلَةِ الْمَاضِيَةِ فِي الْعَمَلِيَاتِ الزِّراعِيَّةِ وَفِي أَعُمَّالَ الْحُفَرِ ، وَمِنْ أَشَهْرَ تِلْكَ الآلات الْمُتَحَرِّكَةَ شَاحِنَةً ذَاتُ أَرُبُعِ سيقان أَنْتَجَتْهَا شِرْكَةَ جنرال إلكتريك لِلْجَيْشِ الأمريكي ، وَيَتَحَكَّمُ بِهَا سَائِقَهَا عَنْ طَرِيقِ تَحْرِيكِ يَدِيِهُ وَسَاقِيَهُ الْمُتَّصِلَتَانِ بسيقان الشَّاحِنَةَ .



يَمُّكُنَّ أَنْ تُكَوِّنَ أَجهزةُ الْاِتِّصَالِ وَالتَّحَكُّمِ فِي دَاخِلِ الانسالة غَايَةَ فِي التعقيد مِثْلُهَا فِي ذَلِكَ مِثْلُ أَجهزةُ الْجِسْمِ الْبَشَرِيِ ، وَمِنْ ثَمَّ أَصْبَحَ لَهَا عَلْمُ مُسْتَقِلِّ لِدَرَّاسَتِهَا ، هُوَ عَلْمُ السبرانية ، وَلاَبِدَ لِهَذِهِ الأجهزة ، الَّتِي تُعْمِلُ بِالتَّحَكُّمِ عَنْ بَعْدَ ، وَتَحْتَوِي عَلَى ذاكِرَةِ أَوْ أَجهزةُ حِسِّيَّةٍ أَوْ تُعْمِلُ آليًا ، لاَبِدَ لَهَا أَنْ تَعْتَمِدَ عَلَى نظامِ يَقُومُ بِعَمَلِيَّةٍ التَّغَذِّيَةَ الرَّاجِعَةَ وَذَلِكَ لِتَحْقِيقِ التَّحَكُّمِ الذّاتِيِّ ، أَمَا أَجهزةُ الْاِتِّصَالِ وَالتَّحَكُّمِ فَتَتَمَثَّلُ فِي :
جهازُ هَاتِفِ يُعْمِلُ بالأزرار ، وَهُوَ مِزْوَدَ بِذاكِرَةِ مَحْدُودَةٍ لِتَخْزَيْنَ الأرقام الْمُتَكَرِّرَةَ ، ذَلِكَ أَنْ الانسالة تَحْتَاجُ إِلَى ذاكِرَةِ شَامِلَةٍ .
أَجهزةُ حَسَاسَةٍ تَمَكُّنَهَا مِنْ الْوُصُولِ إِلَى أَهدافِهَا .
وَتَحْتَاجُ الانسالة إِلَى عَدَدِ مِنْ تِلْكَ الأجهزة لِجَمَّعَ الْمَعْلُومَاتُ عَنْ الْبِيئَةِ الْمُحِيطَةِ بِهَا .
غُلاِيَّةُ آلية ، تُنْطَفَأْ مِنْ تِلْقَاءَ نَفْسُهَا عندما يَغْلِي السَّائِلُ بِدَاخِلِهَا .
تَحْتَاجُ الانسالة إِلَى الْعَدِيدِ مِنْ النُّظُمِ الآلية حَتَّى تَتِمَّكُنَّ مِنْ تأدية وَظَائِفَهَا بِكَفَاءةِ .
مُثَبِّتُ آلي لِدَرَجَةٍ الْحرارَةَ يُبْقِيهَا فِي نَفْسُ دِرَجَةَ حَرارَةِ جَوِّ الْحَجَرَةِ ، يُطْفَأْ وَيُشْغِلُ نَفْسُه آليًا ، وَفْقَ مَعْلُومَاتٍ يُحَصِّلُ عَلَيهَا مِنْ أَجهزتِهُ الْحَسَّاسَةَ .



عُقُلُ الإنسالة هُوَ الْوَحْدَةُ الْمَسِيرَةُ لَهَا الَّتِي تَقَوُّمَ بِتَنْفِيذِ أَوْ حِسَابَ الخوارزميات الْمُخْتَلَفَةَ الَّتِي تحتاجها الانسالة لِلْتَمَكُّنِ مِنْ الْقِيَامِ بمهامها ، مِثْلُ التعرف عَلَى مُحِيطِهَا والتنقل فِيه وَصُولَا إِلَى فَهُمْ اللُّغَةَ الطَّبِيعِيَّةَ . وَتَسْتَعْمِلُ الشّبكَاتُ العصبونية الْاِصْطِناعِيَّةَ فِي بَرْمَجَةِ الْعَدِيدِ مِنْ الْوَظَائِفِ آنفة الذّكرَ حَيْثُ تُرْتَبْ عَادَةَ بِشَكْلِ طَبَقَاتٍ مِنْ العصبونات الْاِصْطِناعِيَّةَ تَحْتَوِي كُلَّ مِنْهَا عَلَى عَدَدِ مِنْ العصبونات ، وَتَتَّصِلُ بِكَافَّةٍ أَوْ بَعْضُ العصبونات الْمَوْجُودَةَ فِي الطَّبَقَةِ الَّتِي تَلِيهَا أَوْ تُسَبِّقُهَا .
كَمَا يَمُّكُنَّ أَنْ تُكَوِّنَ وَحْدَةَ الْمُعَالَجَةِ الْبَرْمَجِيَّةِ غَيْرَ مَوْجُودَةٍ فِي الانسالة نَفْسُهَا ، كَأَنْ يُخْصَصْ مُعَالِجُ وَاحِدِ لِعَدَّدَ مِنْ الانسالات ،
أَيُّ مَا يَمُّكُنَّ اِعْتِبارَهُ عَقِلَا موحدًا ، وَهَذِهِ التِّقْنِيَّةَ تُدْعَى بِالذّاكِرَةِ المتشاركة
(بالإنكليزية : shared memory)، وَبِتَعْبِيرِ آخر هِي عِبَارَةُ عَنْ حاسوبِ مَرْكَزِيِّ يَقُومُ بِتَنْفِيذِ الخوارزميات الْمُخْتَلَفَةَ الني تحتاجها إنسالة واحدَةً أَوْ مَجْمُوعَةً مِنْهَا .
فِي الْمَاضِي ، كَانَ الْعُقُلُ أَوْ الْمُعَالَجَ هُوَ نُقَطَةُ الضِّعْفِ فِي نُظُمِ الانسالة نَظَرًا لَأَنْ هَذَا الْعُقُلُ كَانَ يُشْغِلُ وَزُّنَا هَائِلَا وَحَجْمًا ضَخْمًا وَلَهُ قُدْرَةَ اِحْتِسابِ بَسيطَةٍ ، أَمَا فِي الْوَقْتِ الْحالِيِ فَقَدْ اِنْقَلَبَ الأمر رأسًا عَلَى عُقَبِ ، حَيْثُ أَصْبَحَ بالإمكان إنتاج عُقُلُ إلكتروني بِحَجْمِ صَغِيرِ جدًا .
وَيَتَكَوَّنُ الْعُقُلُ الإلكتروني عَادَةً مِنْ شرائحِ سليكونية وأجزاء إلكترونية أخرى يُتْمَ تَوْصِيلِهَا مَعَ بَعْضُهَا الْبَعْضَ .
وَعَقْلُ الانسالة هُوَ بِمَثَابَةِ حاسوبِ صَغِيرِ وَمِنْ ثَمَّ فَلَا يَكُونُ لَهَا الْقُدْرَةَ عَلَى التفكير الْاِبْتِكَارِيِ أَوْ الْمُسْتَقِلَّ مِثْلُ الْعُقُلُ الْبَشَرِيُّ ،
بَلْ تَبَقَّى مُجَرَّدُ عَبْدِ يُطِيعُ الأوامر الَّتِي يُصْدِرُهَا إِلَيه الإنسان .
إلّا أَنْ بَعْضُ الْخبراءِ يَقُولُونَ أَنَّه إذاً مَا تَمُّ تَزْوِيدِ عُقُلُ الانسالة الإلكتروني بالتعليمات الْمُنَاسِبَةَ فَإِنَّه يَسْتَطِيعُ نظريًا أَنْ يَضَعَ بَرْنامَجَا يُقَوِّدُ بمقتضاه سَفِينَةً فَضَائِيَّةً إِلَى كَوْكَبِ أورانوس مَثُلَا أَوْ يُشْغِلُ مَعْمَلَا لِتَكْريرِ النَّفْطِ أَوْ يَعِدُ رَوَاتِبُ الْعَامِلِينَ بإحدى الشِّرْكَاتِ وأيضًا يَبْقَى لَدَيه الْوَقْتِ لِيُرَبِّحُ مُبَارَاةُ فِي الشِّطْرَنْجِ . وَبِالْرَّغْمِ مِنْ أَنْ الْعُقُلُ الإلكتروني لَا يَتَمَتَّعُ بِالذُّكاءِ إلّا أَنْ لَدَيه مَا يُطْلِقُ عَلَيه " ذَكاءَ الآلة "( بالإنكليزية : Machine Intelligence )، وَيَمَّكُنَّ لَبَعْضُ الْعُقُولَ الإلكترونية فِي ' الْوَقْتِ الْحاضِرِ '، أَنْ تَسْتَفِيدَ مِنْ تَجَارِبِهَا السَّابِقَةَ ، بينما بَعْضُ الْحاسِبَاتِ الأخرى تَعَلُّمَ نَفْسُهَا كَيْفِيَّةَ حَلِّ الْمُشْكِلَاتِ الَّتِي تَعْتَرِضُهَا ، بَدَلَا مِنْ الْاِعْتِمادِ عَلَى التعليمات الَّتِي يُصْدِرُهَا الآدميون . وَيَبْدُو أَنْ الْحاسِبَاتِ الإلكترونية تَتَعَلَّمُ كَيْفِيَّةُ أدائها للأعمال ، بِشَكْلِ أَفَضْلَ مِنْ الآدميين الَّذِينَ صَمَّمُوهَا ، وَمِنْ ثَمَّ تَتَمَكَّنُ مِنْ اِتِّخَاذِ قَرَارَاتٍ أَكْثَرُ دَقَّةً وَأَفْضَلَ مِنْ الْقَرَارَاتِ الَّتِي يَتَّخِذُهَا الإنسان . وَيَتَمُ دَرَّاسَةِ هَذِهِ الظّاهِرَةِ تَحْتَ مَا يُعَرِّفُ بِالذُّكاءِ الْاِصْطِناعِيِ .



يُطْلِقُ عَلَى الأجهزة وَالْمُعَدَّاتَ الآلية لِلْحاسِبَةِ الإلكترونية عَتَادَ الْحاسوبِ ( بالإنكليزية : Hardware )، أَمَا التعليمات وَالْبَيَانَاتِ الَّتِي يُتْمَ إدخالها إِلَيهَا فَيُطْلِقُ عَلَيهَا الْبَرامِجَ الْجَاهِزَةَ الْمُسَاعَدَةَ ( بالإنكليزية : Software ) وَتَخْتَلِفُ تِلْكَ الأجهزة مِنْ حاسِبَةٍ لأخرى .
وَتَحْتَوِي الانسالة عَلَى جُزْءِ فَقَطُّ مِنْ مَجْمُوعِ الأجهزة الَّتِي تَكَوُّنَ وَحْدَةٍ حاسِبَةٍ كَامِلَةً ، وَيَكُونُ هَذَا الْجُزْءُ مُرْتَبِطًا اِرْتِبَاطًا خارجيًا مَعَ الأجزاء الأخرى .
وَفِي نَظَّامَ نَمُوذَجِيِّ لِلْحاسِبَةِ ، يُتْمَ تَلْقينِهَا بالتعليمات عَنْ طَرِيقِ بَرْنامَجِ مِنْ خِلَالَ وَحْدَةٍ الإدخال الَّتِي غَالَبَا مَا تَتَّخِذُ شَكْلُ لَوْحَةٍ مَفَاتِيحَ مُتَّصِلَةٍ بِجهازِ عُرْضِ مَرِّئِي .
وَتُعْمِلُ وَحْدَةُ الْمُعَالَجَةِ الْمَرْكَزِيَّةِ وَفِقَا لِلْبَرْنامَجِ ، وَهِي بُدورَهَا تَصَدَّرَ تَعْلِيمَاتُ إِلَى الْوَحْدَةِ الْحسابِيَّةِ ( بالإنكليزية : Arithmetic unit ) لِتَشْغِيلِ الْبَيَانَاتِ الْمَوْجُودَةِ فِي الذّاكِرَةِ ثَمَّ تَنَقُّلَ النَّتَائِجِ إِلَى وَحْدَةُ الإخراج الَّتِي قَدْ تَكَوَّنَ آلة طَابَعَةً أَوْ تَعَرُّضَهَا عَلَى جهازِ عُرْضِ مَرِّئِي مِثْلُ شَاشَةَ التلفاز .
وَتَقَوُّمُ الْحاسِبَةِ الإلكترونية بِمُعَالَجَةِ الْبَيَانَاتِ الَّتِي تَكَوَّنَ فِي شَكْلُ أرقام ، مُسْتَخْدَمَةً نَظَّامَ الْعُدِّ الثُّنائِيِّ ، وَهَذَا النّظامِ يَسْتَخْدِمُ فَقَطُّ الرَّقْمَيْنِ 1 ، وَصفرَ الَّذِينَ يَمَّكُنَّ تَمْثيلَهُمَا فِي دَوَائِرِ الْحاسِبَةِ الإلكترونية بِتَدَفُّقِ التَّيَّارِ ( 1 ) أَوْ عَدَمَ تَدَفُّقِ التَّيَّارِ ( صفرَ )، وَيُطْلِقُ لَفْظُ الْبَرْنامَجِ عَلَى مَجْمُوعَةٍ التعليمات الَّتِي يُتْمَ إدخالها إِلَى الْحاسِبَةِ الإلكترونية ، الَّتِي يَجِبُ أَنْ تَحَوَّلَ بُدورَهَا إِلَى النّظامِ الثُّنائِيِّ .
وَهَذَا التَّحْوِيلُ لَا يُقَوِّمَ بِهِ الْمُبَرْمَجَ بِطْريقَةً مُبَاشِرَةً ، فَهُوَ يُكْتِبُ الْبَرْنامَجُ بُلْغَةَ سَهِلَةٍ وَتَقَوُّمُ الْحاسِبَةِ بِتَفَهُّمِهُ ثَمَّ تَحَوُّلَهُ إِلَى رَمْزِ ثُنائِيِّ ، وَهُنَاكَ ثَلاثَ لُغَاتٍ شَائِعَةً الاستعمال فِي الْحاسِبَةِ الإلكترونية ، هِي فورتران
(بالإنكليزية : Fortran ) وكوبول ( بالإنكليزية : Cobol ) والبيزك ( بالإنكليزية : Basic ) وَقَبْلَ أَنْ يُقَوِّمَ الْمُبَرْمِجُ بِكِتَابَةِ الْبَرْنامَجُ ، عَلَيه أَنْ يَتَأَكَّدَ مِمَّا يُرِيدُهُ مِنْ الْحاسِبَةِ الإلكترونية ، فَهُوَ يُقَوِّمَ بِمَا يُطْلِقُ عَلَيه " تَحْلِيلَ النُّظُمِ " أَيُّ تَحْدِيدِ تَفَاصِيلِ الْعَميَاتِ الَّتِي يَجِبُ أَنْ تُقَوِّمَ بِهَا الْحاسِبَةِ الإلكترونية ، وَيُتْمَ هَذَا فِي شَكْلُ خَرِيطَةِ تَدَفُّقِ ( بالإنكليزية : Flow chart ) تُقَوِّمَ بِتَحْوِيلِ الْعَمَلِيَاتِ إِلَى قَرَارَاتٍ مُتَتَابِعَةً بِنُعْمِ أَوْ لَا يَرْمُزُ لَهَا ( نِعْمَ = 1 )،( لَا = صفرَ ) فِي الْحاسِبَةِ الإلكترونية .
هُنَاكَ قُلَّةُ قَلِيلَةٍ جدًا مِنْ الضَّوَابِطِ فِي مَجَالِ تَصْنِيعِ الإنسالات لِتَصْمِيمِ الْبَرْمَجِيَاتِ وَعَتَادَ الْحاسوبِ الْخَاصَّةِ بِهَا ، وَاِنْعِدَامَ وُجُودِ ضَوَابِطِ قِيَاسِيَّةٍ يَعِيقُ اِسْتِعْمالُ الْبَرْمَجِيَاتِ الْخَاصَّةِ لانسالة مَعِينَةً فِي نَوْعِ آخر مِنْ الانسالات .
هُنَاكَ مَشَارِيعُ مُسْتَقْبِلِيَّةٍ لِكِتَابَةِ بَرْمَجِيَاتِ قِيَاسِيَّةٍ عَامَّةَ يَمَّكُنَّ اِسْتِعْمالَهَا وإعادة اِسْتِعْمالَهَا فِي أنواع مُتَعَدِّدَةً وَمُخْتَلَفَةً مِنْ الإنسالات .



يَمُّكُنَّ تَقْسِيمَ الإنسالات وَفِقَا لخصائص كُلَّ مِنْهَا وَالْهَدَفَ الَّتِي اعدت مِنْ أَجَلِّهُ .
قَدْ يَتِمَّ تَصْمِيمُ الإنسالة لِيَقُومُ بِعَمَلِ مُحَدِّدِ بِشَكْلِ فَائِقِ الدَّقَّةِ ، أَوْ لِعَدَّدَ مُعِينُ مِنْ الأعمال وَلَكُنَّ بِدَقَّةِ أَقَلُّ ، وَيَمَّكُنَّ بِطَبِيعَةِ الْحالِ أَنْ يَتِمَّ إعادة بَرْمَجَةَ أَيُّ إنسالة لِتُؤَدِّي عَمَّلَا مُخْتَلِفَا أَوْ تَتَصَرَّفُ بِطْريقَةُ مُغَايَرَةِ لَمَّا يَجِبْ عَلَيهَا فَعَلَّهُ ، إِنَّ كَانَتْ وَحِدَّتُهَا الْمَرْكَزِيَّةَ تَسْمُحُ بِذَلِكَ .
فَعَلَى سَبِيلَ الْمَثَّالِ يَمُّكُنَّ تَعْدِيلَ مُهِمَّةٍ الذِّراعَ الآلي الْمُسْتَعْمَلَ فِي الْمَصَانِعِ مِنْ تَقْطيعِ الْمَعَادِنِ إِلَى تَجْمِيعِهَا ، لَحَّامَهَا ، تلصيقها ، حِمْلَهَا ، أَوْ حَتَّى لِيَصْبَحَ ألة تَرْفِيهِيَّةً تَسْتَعْمِلُ فِي الرُّكوبِ مِنْ قَبْلَ زُوَّارِ الْمُصَنِّعِ ، بينما إنسالات الْحِمْلَ وَالنُّقَلَ فَلَا يَمُّكُنَّ تَعْدِيلَ هَدَفِهَا إلّا إِلَى تَجْمِيعِ اللَّوْحَاتِ الإلكترونية الْمَطْبُوعَةَ .



عَلَى الرَّغْمِ مِنْ أَنْ مُعَظَّمَ الإنسالات الْيَوْمَ تَسْتَخْدِمُ فِي الْمَصَانِعِ أَوْ الْمَنَازِلَ لِتُؤَدِّي مهام مَعِينَةً ، كَالْخِدْمَاتِ ، فَإِنَّ الْكَثِيرَ مِنْ الأنواع الْجَدِيدَةَ مِنْ الإنسالات يَتِمَّ تَطْوِيرُهَا فِي الْمُخَتَبِرَاتِ حَوْلَ الْعَالِمِ .
إِنَّ مُعَظَّمَ أَبَحَّاثَ الإنساليات لَا تَرَكَّزَ فَقَطُّ عَلَى مهام صِنَاعِيَّةً مُحَدَّدَةً ، بَلْ تَتَحَرَّى عَنْ أنواع جَدِيدَةً مِنْ الإنسالات ، طَرْقَ بَديلَةٍ لِتَصْمِيمِهَا ، وَطَرْقَ جَديدَةٍ لِصِنَاعَتِهَا .
مِنْ الْمُتَوَقِّعِ أَنْ هَذِهِ الأنواع الْجَدِيدَةَ مِنْ الإنسالات ستكون قَادِرَةً عَلَى حَلِّ بَعْضُ الْمَشَاكِلِ الْحَقِيقِيَّةِ فِي الْعَالِمِ الْبَشَرِيِ بَعْدَ أَنْ يَتِمَّ الْاِنْتِهاءُ مِنْهَا .





لَا تُزَالُ الإنسالات الْجُزْئِيَّةَ ( بالإنجليزية : Nanorobots ) تَحْتَ قَيْدِ التَّطْوِيرِ ، وَفِكْرَةَ هَذِهِ التِّقْنِيَّةِ هِي صِنَاعَةُ آلات أَوْ إنسالات ذُو أَحِجامِ صَغِيرَةٍ جَدَّا ( 9 : 10 مِتْرَ ).
تُعْرَفْ هَذِهِ الآلات أيضا بَاسِمَ النانيتات ( مُفْرَدَهَا نانيت )، وَيَقُولُ الْعُلَمَاءُ أَنَّهَا بِحالِ صُنِعْتِ فَسَوْفَ يُتْمَ تَرْكِيبِهَا مِنْ آلات جُزَيْئِيَّةً . لَمْ يُسْتَطَعْ الْبَاحِثُونَ حَتَّى الْآنَ سِوَى تَطْوِيرِ أَجَزَاءَ مِنْ هَذِهِ النُّظُمِ الْمُعَقَّدَةِ ، مِثْلُ طَرِيقَةً سَيْرَهَا ، مستشعراتها ، وَمُحَرِّكَاتِهَا الْجُزَيْئِيَّةَ الْاِصْطِناعِيَّةَ ، وَلَكُنَّ الْبَعْضَ الأخر تَمَكُّنَ مِنْ صَنْعِ إنسالات شغّآلة مِنْهَا مِثْلُ تِلْكَ الَّتِي ظَهَّرَتْ فِي تَرْشِيحَاتٍ مُسَابَقَةَ الشَّرْطِيِ الآلي للنانوبوت .
يَأْمُلُ الْبَاحِثُونَ أيضا أَنْ يَتَمَكَّنُوا مِنْ صَنْعِ روبوتات كَامِلَةً تَبَلُّغَ فِي قِدِّهَا الْفِيرُوسَاتِ أَوْ البكتيريا ، وَالَّتِي تَسْتَطِيعُ أَنْ تُؤَدِّي مهاما عَلَى مِقْيَاسِ صَغِيرِ .
تُشَمِّلُ المهام الْمُحْتَمَلَةَ لِهَذِهِ الآلات : الْجِرَاحَةُ الميكروسكوبية ( لِلْخَلاَيَا الْمُنْفَرِدَةِ )، ضِبَابَ الْمَنْفَعَةِ ( اِصْطِلاحَ يُقْصَدْ بِهِ تَجَمُّعَ الروبوتات وَقيامَهَا سَوِيَّا بِعَمَلِ نَافِعِ مُعِينِ )، الصُّنَّاعَةَ ، تَشْكِيلَ سِلاَحِ ، والتنظيف . يَقُولُ الْبَعْضُ بِأَنْ صِنَاعَةُ روبوتات جُزْئِيَّةً قَادِرَةً عَلَى أَنْ تَتَكَاثَرَ بِنَفْسُهَا مِنْ شأنه أَنْ يَشْكَلَ خَطَرَا الأرض والإنسانية ، بينما يَقُولُ أخرون أَنْ هَذَا الْاِفْتِرَاضَ تَافِهَ.



إِنَّ الإنسالات ذَاتُ الْبُنيَةِ السيليكونية وَالْمَشْغَلَاتِ المكانيكية الْمَرِنَةَ ( عَضَلَاتِ هَوَائِيَّةٍ ، بوليميرات كَهْرَبَائيَةً ، وَسَوائِلَ حَديدِيَّةٍ )، وَالَّتِي يَمَّكُنَّ التَّحَكُّمَ بِهَا باستخدام الْمَنْطِقَ الضَّبَابِيَّ وَالشّبكَاتِ العصبونية ، تَبْدُو عِنْدَ النَّظَرِ إِلَيهَا وَفِي مَلْمَسَهَا مُخْتَلَفَةً عَنْ الإنسالات الأخرى ذَاتُ الْهَيْكَلِ الصَّلْبِ ، وَتُعِدُّ قَادِرَةُ عَلَى الْقِيَامِ بِتَصَرُّفَاتِ مُخْتَلِفَةٍ .



قَامَ بَعْضُ الْبَاحِثِينَ بِاِقْتِراحِ إمكانية صَنْعُ إنسالات تَكَوُّنَ قَادِرَةٍ عَلَى تَغْيِيرِ شَكْلِهَا بِنَفْسُهَا كَيْ يتلائم مَعَ مُهِمَّةٍ مَعِينَةً ، مِثْلُ الإنسالة الْخَيَالِيَّ T 1000 مِنْ فَيُلِمُّ الْمُبِيدُ 2 .
إلّا أَنْ الإنسالات الْحَقِيقِيَّةَ حالِيَّا لَيْسَتْ مُصَمِّمَةُ بِهَذَا التعقيد عَلَى الإطلاق ، وَهِي تَتَكَوَّنُ بِمُعَظَّمِهَا مِنْ وَحْدَاتٍ عَلَى شَكْلِ مُكَعَّبَاتٍ تَسْتَطِيعُ أَنْ تَتَحَرَّكَ بِالتَّنَاسُبِ مَعَ الْوَحْدَاتِ الْقَرِيبَةِ مِنْهَا ، وَمِثَالَ ذَلِكَ : الروبوت الْخَارِقَ .
تَمُّ تَصْمِيمِ الخوارزميات الْمُنَاسِبَةَ بِحالِ أَصْبَحَ صَنْعُ هَكَذَا إنسالات وَاقِعِيَّا .



أَوْحَتْ مُسْتَعْمِرَاتُ الْحَشْرَاتِ ، كَالْنَّمْلِ وَالنِّحَلِ ، الْبَاحِثَيْنِ بِتَصْمِيمِ الآلاف مِنْ الإنسالات الصَّغِيرَةَ ذَاتُ السُّلُوكِ الْمُشَابِهِ وَالَّتِي تَتَعَاوَنُ مَعَ بَعْضُهَا الْبَعْضَ لِتُؤَدِّي مُهِمَّةُ مَا مِثْلُ العثور عَلَى شَيْءِ مخفي ، التنظيف ، أَوْ التجسس . يُعَدْ تَصْمِيمُ كُلَّ إنسالة عَلَى حدى أَمَّرَا بَسيطَا ، إلّا أَنْ تَصْمِيمُ السُّلُوكِ الْاِنْبِثاقِيِ لِلْسُرَبِ بِكَامِلِهُ يَعْتَبِرُ أَكْثَرُ تَعْقِيدَا . يَمُّكُنَّ اِعْتِبارَ مَجْمُوعَةٍ الإنسالات بِكَامِلِهَا نظامَا مُوَحِّدَا مُوَزِّعَا ، تمامَا كَمَا يَمُّكُنَّ اِعْتِبارَ مُسْتَعْمِرَةٍ النَّمِلَ متعضية خَارِقَةً ، حَيْثُ يُظْهِرُ الحشرم بِكَامِلِهُ ذكاءً مُوَحِّدَا .
إِنَّ أَضَخْمَ الإنسالات الحشرم الَّتِي صُنِعْتِ حَتَّى الْآنَ تُشَمِّلُ حشرم شِرْكَةَ أَيُّ إنسالة ( بالإنكليزية : iRobot )، مَشْرُوعَ الإنسالات الْحارِسَةَ لِشُرُكَةٍ أَسِ آر آي للإنسالات الْمُتَحَرِّكَةَ
( بالإنكليزية : وحشرم الْمَصْدَرَ الْمَفْتُوحَ لِمَشْرُوعِ الروبوتات الميكروسكوبية ( بالإنكليزية : Open source Micro robotic Project swarm )، الَّتِي تَسْتَخْدِمُ لِدَرَّاسَةِ السُّلُوكِيَاتِ الْمُجْتَمَعَةِ .
يَعْتَبِرُ الحشرم أيضا أَقَلُّ عَرْضَةً لِلْفَشَلِ فِي الْمُهِمَّاتِ الَّتِي يُكَلِّفُ بِهَا ، فبينما يُحْتَمَلْ أَنْ يَفْشَلَ إنسالة وَحِيدَ وَيَقْضِي عَلَى الْمُهِمَّةِ بِكَامِلِهَا ، فَإِنَّ الحشرم يُكْمِلُ الْمُهِمَّةُ المكلّ بِهَا حَتَّى وَلَوْ فَشَلَتْ عُدَّةُ إنسالات مِنْه .
إِنَّ هَذِهِ الْخَاصِّيَّةَ يُمْكِنُهَا أَنْ تَجْعَلَ هَذَا النُّوعَ قَابِلَ للاستخدام فِي مُهِمَّاتٍ اِسْتِكْشافَ الْفَضَاءِ الَّتِي يَكُونُ الْفَشَلُ فِيهَا مُكَلِّفَا لِلْغَايَةِ .



للإنسالات أيضا تَطْبِيقَاتِ مُخْتَلِفَةٍ فِي تَصْمِيمِ السَّطْحِ الْبَيِّنِيِ وَاقِعَ اِفْتِرَاضِي لِلْوَاقِعِ الْاِفْتِرَاضِيِ ، والإنسالات الْمُخْتَصَّةَ منتشرة الْآنَ بِشَكْلِ كَبِيرِ حَيْثُ تَسْتَخْدِمُ فِي أَبُحَّاثِ تكنولوجيا اللَّمْسَ .
تَسَمَّى هَذِهِ الإنسالات " بِلاَمِسَةِ السَّطْحِ الْبَيِّنِيِ "( بالإنجليزية : haptic interfaces ) ، وَهِي تَمُّكُنَّ الْمُسْتَخْدَمَ مِنْ التَّفَاعُلِ مِنْ بِيئَاتٍ اِفْتِرَاضِيَّةً وَحَقِيقِيَّةً عَنْ طَرِيقِ اللَّمْسِ .
تَمُّكُنَّ الطَّاقَةَ الإنسالية مُحَاكَاةَ الخصائص الْمِيكَانِيكِيَّةَ للأشياء " الْاِفْتِرَاضِيَّةَ " الَّتِي يَسْتَطِيعُ الْمُسْتَخْدِمُونَ التَّفَاعُلِ مَعَهَا عَنْ طَرِيقِ اللَّمْسِ فَقَطُّ . تُسْتَخْدَمْ هَذِهِ التِّقْنِيَّةَ فِي عَمَلِيَاتِ إعادة التأهيل لِلْبُشْرِ الْمُصَابِينَ بِعَاهَاتِ جَسَدِيَّةٍ بِمُسَاعَدَةِ الإنسالات .



إنسالات الأهداف الْعَامَةَ الْمُسْتَقِلَّةَ هِي إنسالات قَادِرَةً عَلَى الْقِيَامِ بِعَدَدِ مِنْ الأعمال بِمُفْرَدِهَا ، فَهِي تَسْتَطِيعُ أَنْ تَتَحَرَّكَ تِلْقائِيَّا فِي الْمَنَاطِقِ المألوفة لَدَيهَا دُونَ إرشاد مِنْ أَحَدِّ ، تُعِيدُ شِحَنُ نَفْسُهَا بِنَفْسُهَا مَتَى اِحْتَاجَتْ ذَلِكَ ، تَتَفَاعَلُ مَعَ الأبواب الإلكترونية وَالْمَصَاعِدَ وَتُؤَدِّي مهام رَئِيسِيَّةً أخرى .
أَنْ هَذِهِ الإنسالات يَمَّكُنَّ تَوْصِيلِهَا ، كَالْحَواسِبِ ، بِالشُّبْكَاتِ الإلكترونية ، الْبَرامِجَ ، وَالْمُلْحَقَاتِ الأخرى الَّتِي تَزِيدُ مِنْ فَعَّالِيَّتِهَا وَفَائِدَتَهَا .
تَقَدُّرُ هَذِهِ الألات أَنْ تَتَعَرَّفَ عَلَى بَعْضُ الأشخاص أَوْ الأشياء ، تَتَحَدَّثُ ، تُؤَمِّنُ الرُّفُقَةُ ، تَرَاقُبَ الْحالَةِ الْمُنَاخِيَّةِ ، تَسْتَجِيبُ للإنذارات ، تَنَقُّلَ الْمَعِدَاتِ ، وَغَيْرَ ذَلِكَ مِنْ المهام الْمُفِيدَةَ .
قَدْ تُؤَدِّي انسالات الأهداف الْعَامَةَ الْمُسْتَقِلَّةَ مَجْمُوعَةً مِنْ الأعمال فِي وَقْتِ وَاحِدِ أَوْ كُلَّ مَهَمَّةَ عَلَى حدى فِي أَوَقَاتِ مُخْتَلِفَةٍ مِنْ النّهارِ .
تُحَاوِلُ الْبَعْضُ مِنْ هَذِهِ الإنسالات أَنْ تُحَاكِيَ الْبِشْرَ وَقَدْ تُشَابِهُهُمْ فِي شَكْلِهَا الْمُصَمِّمَ ' بَعْضُ الْأَحْيَانِ '، وَيُسْمَى الإنسالة بِهَذِهِ الْحالَةِ بالإنساني الْهَيْئَةَ .



تُقَدِّرُ إحدى الدَّرَّاسَاتِ وُجُودَ 3 , 540 , 000 إنسالة مَنْزِلَي مَوْضُوعَ فِي الْخَدَمَةِ عَامِّ 2006 ، بالإضافة لِحَوالِيِّ 950 , 000 إنسالة صُنَّاعَي .
أَظْهَرَتْ دَرَّاسَةُ أخرى وُجُودَ مَا يُقَارِبُ أَكْثَرُ مِنْ مِلْيُونِ إنسالة شغّآلة فِي الْعَالِمِ خِلَالَ النُّصْفِ الأول مِنْ عَامِّ 2008 ، يَتَوَاجَدُ نُصْفُهَا تَقْريبَا فِي آسيا ، 32 % مِنْهَا فِي أَوَرَوَّبَا ، 16 % فِي أمريكا الشِّمَالِيَّةَ ، 1 % فِي أوسترالاسيا و 1 % أيضا فِي أفريقيا .
يَمَّكُنَّ تَصْنِيفَ الإنسالات الصِّنَاعِيَّةَ وَالْمَنْزِلِيَّةَ فِي فئتين أساسيتين بناءً عَلَى نَوْعِ الْخَدَمَةِ الَّتِي يُؤَدُّونَهَا . تُشَمِّلُ الْفِئَةُ الأولى الأعمال الَّتِي يَسْتَطِيعُ الإنسالة الْقيامَ بِهَا بِدَقَّةِ وَتَحَمُّلَهَا بِشَكْلِ أَكبرَ مِنْ الإنسان ، وَتَحْقِيقَ إنتاجية أَكْثَرُ كَذَلِكَ الأمر ؛ أَمَا الْفِئَةُ الثَّانِيَةُ فَتُشَمِّلُ الأعمال " الْقَذِرَةَ "، الْخطرَةَ ، وَالْكَلِيلَةَ الَّتِي يَجِدُهَا الْبِشْرَ غَيْرَ مَرْغُوبَةٍ . الأعمال ذَاتُ الدَّقَّةِ الأكبر ، التحمل ، والإنتاجية الأكثر تُؤَدِّي الإنسالات حالِيَّا الْكَثِيرَ مِنْ الأعمال فِي الْمَصَانِعِ ، وَقَدْ أَدَّى هَذَا إِلَى إنتاج مُكَثَّفَ لِعَدَّدَ مِنْ الْبَضائِعِ بِشَكْلِ أَبَخْسَ ، بِمَا فِيه السَّيَّارَاتِ الإلكترونيات ، وَالْيَوْمَ أَصْبَحَتْ إنسالات الْمُعَالَجَاتِ الْيَدَوِيَّةِ الثّابتةِ أَكْثَرُ الأنواع تَسْوِيقَا بَيْنَ الإنسالات .





صَانِعَةُ السَّيَّاراتِ : أَصْبَحَتْ الإنسالات مألوفة بِشَكْلِ كَبِيرِ فِي مَصَانِعِ إنتاج السَّيَّاراتِ خِلَالَ الْعُقُودِ الثَّلاثَةِ الْمَاضِيَةِ .
يَحْوِي أَيُّ مُصَنِّعِ نَمَطِي حالِيَّا المئات مِنْ الإنسالات الصِّنَاعِيَّةَ الَّتِي تُعْمِلُ وَفْقُ نَمَطِ إنتاج آلي كُلِّيَّا ، حَيْثُ تَحِلُ إنسالة واحدَةً مَكَانَ 10 عُمَّالَ آدميين .
يَتِمَّ لُحَمُ قِطَعِ السَّيَّارَةِ ، تلصيقها ، طلائها ، وَفِي النِّهَايَةَ تَجْمِيعَهَا بِشَكْلِ كَامِلِ ، بَعْدَ أَنْ تُكَوِّنَ قَدْ مَرَّتْ عَلَى سِلْسلَةِ إنسالات .
الْمُغَلَّفَةُ : تَسْتَخْدِمُ الإنسالات الصِّنَاعِيَّةَ أيضا بِشَكْلِ مُكَثِّفِ لتغليف وَتَعْلِيبَ الْبَضائِعِ ، كَأَنْ تَقَوُّمَ بأخذ صَنَادِيقِ الْمَشْرُوبَاتِ مَثَّلَا مِنْ مُؤَخِّرَةٍ الآلة النَّاقِلَةَ وَوَضْعَهَا فِي صَنَادِيقِ ، أَوْ تَحْمِيلَ وَتَفْرِيغَ مَرَاكِزِ الآلات .
صَانِعَةُ الإلكترونيات : يَتِمَّ تَصْنِيعُ اللَّوْحَاتِ الإلكترونية الْمَطْبُوعَةَ بواسطَةً إنسالات النّقلَ بِشَكْلِ حُصُرِي تَقْريبَا ، الَّتِي تُكَوِّنَ مِزْوَدَةً عَادَةَ بِذِراعِ ألية تَجْمِيعِيَّةً اِنْتِقائِيَّةً بالإنكليزية :
(Selective Compliant Assembly Robot Arm ، SCARA )، تَقَوُّمَ بإزالة الْمُكَوِّنَاتِ الإلكترونية الصَّغِيرَةَ مِنْ الشَّرَائِطِ أَوْ الْعُلَبَ ، وَوَضْعَهَا عَلَى اللَّوَائِحِ الْمَطْبُوعَةِ بِدَقَّةِ كَبِيرَةٍ .
يَمُّكُنَّ مِثْلُ هَذَا الروبوت أَنْ يَضَعَ مئات الآلاف مِنْ الْمُكَوِّنَاتِ الإلكترونية فِي سَاعَةِ ، وَبِهَذَا فَهُوَ يَتَفَوَّقُ عَلَى الإنسان فِي السَّرِعَةِ وَالدَّقَّةِ وَالْمَوْثُوقِيَّةِ .
الْمُرَكَّبَاتُ الْمُرْشِدَةُ آليّاً : تُسْتَخْدَمْ الإنسالات الْمُتَحَرِّكَةَ ، الَّتِي تَتَبُّعَ عَلاَمَاتٍ أَوْ أَسلاكَ فِي سِيَرِهَا ، أَوْ باستخدام الرُّؤْيَةَ الذّاتِيَّةَ لَهَا ، أَوْ الليزر ، فِي نَقْلِ السِّلَعِ دَاخِلَ المنشآت الْكَبِيرَةَ مِثْلُ الْمُسْتَوْدَعَاتِ أَوْ موانئ الْحاوِيَاتِ أَوْ الْمُسْتَشْفيَاتِ .
النَّمَاذِجُ الأولى مِنْ الْمُرَكَّبَاتُ الْمُرْشِدَةُ أليّاً : اِقْتَصَرَتْ قِدْرَةُ هَذِهِ الأنواع عَلَى تَنْفِيذِ المهام الَّتِي يَمُّكُنَّ أَنْ يَتِمَّ تَعْرِيفُهَا بِدَقَّةِ ، كَمَا أَنَّهَا كَانَتْ لَا تَسْتَطِيعُ تَنْفِيذُهَا إلّا بِنَفْسُ الطَّرِيقَةَ كُلَّ مَرَّةً .
تَطَلَّبَتْ هَذِهِ الإنسالات أَقَلُّ مَقَادِيرَ التَّغْذِيَةِ الْمُرْتَدَّةِ وَنَسَبَ الذُّكاءِ ، وَبِالْتَّالِي فَإِنَّ أَبسطَ المستشعرات كَانَتْ كَافِّيَّةُ بِالنِّسَبَةِ لَهَا .
كَانَتْ الْقُيُودُ الْمَفْرُوضَةُ عَلَى هَذِهِ الآلات تَتَمَثَّلُ فِي أَنَّه لَا يَمُّكُنَّ تَغْيِيرَ مُسَارَّاتِهَا بِسُهولَةِ ، وَبِالْتَّالِي فَإذاً صَادَفَتْهَا أَيُّ عُقَبَاتٍ لَا تَسْتَطِيعُ تَغْيِيرُ إتجاهها ، كَذَلِكَ فَإِنَّ تَعَطُّلَ أَيُّ وَاحِدِ مِنْ هَذِهِ الآلات كَانَ ذَلِكَ لِيُؤَدِّي إِلَى تَعْطِيلِ الْعَمَلِيَّةِ بُرْمَتَهَا .
التقنيات المؤقتة مِنْ الْمُرَكَّبَاتُ الْمُرْشِدَةُ أليّاً : طَوَّرَتْ هَذِهِ التقنيات بِطْريقَةً تَسْمُحُ لَهَا باستخدام التثليث ( التقسيم ، الْمَسْحَ أَوْ الْقِيَاسَ باستخدام علمَ الْمُثَلَّثَاتِ )، مِنْ الْبَرامِجِ الْمُلْحَقَةِ للتبع أَوْ شُبْكَاتِ الرَّمْزِ الشَّرِيطِيِ ، لِتَقَوَّمَ بِالْمَسْحِ الضَّوْئِيِ لأرضية الْمَكَانَ الَّذِي تُعْمِلُ بِهِ أَوْ سَقْفَهُ .
تَتَطَلَّبُ نُظُمُ التثليث فِي مُعَظَّمِ الْمَصَانِعِ عَادَةً صِيَانَةَ مُعْتَدِلَةٍ أَوْ عَالِيَةً مِثْلُ التنظيف الْيَوْمِيَّ لَجَمِيعَ الْبَرامِجِ الْمُلْحَقَةِ للتبع أَوْ الرُّموزَ الشَّرِيطِيَّةَ .
بالإضافة إِلَى ذَلِكَ ، فَإذاً اِعْتَرَضَتْ مَنَصَّةُ طَوِيلَةٍ أَوْ مَرْكَبَةً كَبِيرَةٍ طَرِيقِ هَذِهِ الإنسالات ، أَوْ شَابَّ أَيُّ ضَرَرِ الرَّمْزِ الشَّرِيطِيِ ، فَإِنَّ الآلة قَدْ تَفَقَّدَ حِسُّ الإتجاه وَتُتَوِّهُ . كَثِيرَا مَا يَتِمَّ تَصْمِيمُ مِثْلُ هَذِهِ الإنسالات لِتَسْتَخْدِمُ فِي الْبِيئَاتِ الْخَالِيَّةِ مِنْ الإنسان .
الْمُرَكَّبَاتُ الْمُرْشِدَةُ أليّا الْحَديثَةَ : تَمُّ تَصْمِيمُ أَحَدَثَ الْمُرَكَّبَاتُ الْمُرْشِدَةُ أليّا ، مِنْ شَاكِلَةٍ ، الساحبة ، وبوت الدَّوْرِيَّاتِ غوفر ، لِلْعَمَلِ فِي أَمَّاكُنَّ يَتَوَاجَدُ فِيهَا الْبِشْرَ دُونَ أَنْ يَعِيقَ ذَلِكَ قِدْرَتُهَا عَلَى التنقل .
تَسْتَطِيعُ هَذِهِ الإنسالات أَنْ تَتَنَقَّلَ عَنْ طَرِيقِ التعرّف عَلَى الْمَعَالِمِ الطَّبِيعِيَّةِ حَوْلَهَا .
تُسَاعِدُ الْمَاسِحَاتُ الضَّوْئِيَّةُ ثَلاثِيَّةً الأبعاد أَوْ وَسَائِلَ اِسْتِشْعَارِ أخرى ثَنائِيَّةً أَوْ ثَلاثَةً الأبعاد ، هَذِهِ الإنسالات فِي تَصْحِيحِ الأخطاء التَّرَاكُمِيَّةَ فِي الْعَمَلِيَاتِ الْحسابِيَّةِ الَّتِي تَحَدَّدَ مُوَقِّعُهَا الْحالِيَّ .
يَمُّكُنَّ لِلْبَعْضِ مِنْ هَذِهِ الإنسالات إنشاء مُخَطَّطَاتِ بِيئَتِهُمْ باستخدام الْمَسْحَ الضَّوْئِيِ عَنْ طَرِيقِ الليزر بِالتَّزَامُنِ مَعَ تَمَرْكُزِهَا فِي مُوَقِّعُهَا وَرَسْمَهَا لِخَرِيطَتِهُ ، وَاِسْتِخْدامَ تِلْكَ الْخَرَائِطِ لِلْتَنَقُّلِ فِيه فَعَلِيَّا ، بالإضافة لِاِحْتِسابِ بَعْضُ الْقَوَاعِدِ الخوارزمية لِتَجَنَّبَ أَيُّ عُقَبَةٍ فِي مَسَارِّهَا .
تَعْتَبِرُ هَذِهِ الإنسالات قَادِرَةً عَلَى الْعَمَلِ فِي بِيئَاتٍ مُعَقَّدَةً وأداء المهام غَيْرَ الْمُتَكَرِّرَةِ وَغَيْرَ الْمُتَسَلْسِلَةَ مِثْلُ نُقَلِ الأقنعة التَّصْوِيرِيَّةَ فِي مَعْمَلِ أَشباهَ الْمَوْصِلَاتِ ، الْعينَاتِ فِي الْمُسْتَشْفيَاتِ وَالسِّلَعِ فِي الْمُسْتَوْدَعَاتِ ، أَمَا بِالنِّسَبَةِ لَبَعْضُ الْمَنَاطِقَ ذَاتُ الْمَجَالَاتِ الْحَيَوِيَّةِ مِثْلُ الْمَخَازِنَ مَلِيئةَ الْمَنَصَّاتِ ، تَتَطَلَّبُ هَذِهِ الإنسالات سِرَاطِيَاتٍ إضافية كَيْ تَتِمَّكُنَّ مِنْ التنقل فِيهَا .
يَزْعَمُ حالِيَّا الْقَلِيلَ فَقَطُّ مِنْ شركَاتٍ تَطْوِيرَ بَرامِجِ الْحاسوبِ أَنَّه طَوَّرَ نُظُمُ تَمِّكُنَّ الروبوتات مِنْ التنقل بِشَكْلِ مَوْثُوقِ فِي مِثْلُ هَذِهِ الْبِيئَاتِ .



هُنَاكَ الْعَدِيدُ مِنْ الأعمال الَّتِي يُفْضِلُ الْبُشْرُ تَرْكَ الإنسالات تَقَوُّمَ بِهَا بَدَّلَا مِنْهُمْ ، إِذْ أَنْ هَكَذَا عَمَلَ قَدْ يُكَوِّنَ مُمِلُّ كَتَنْظِيفِ الْمُنْزَلِ ، أَوْ خطرَ مِثْلُ اِسْتِكْشافَ دَاخِلِ الْبُرْكانِ ، أَوْ مِنْ الصَّعْبِ للإنسان الْقيامَ بِهِ فَعَلِيَّا مِثْلُ اِسْتِكْشافَ كَوْكَبِ أَخَرَّ ، أَوْ التنظيف دَاخِلِ أَنُبَوِّبُ طَوِيلَ أَوْ إجراء جَرَّاحَةً شَقَّ بُطُنِ مِنْظَارِيَّةٍ .
إنسالات الْبُعْدَ : يَتِمَّ اِسْتِعْمالُ هَذِهِ الإنسالات لأداء أَعُمَّالَ لَا يَسْتَطِيعُ الإنسان أدائها بِسَبَبِ خُطُورَتِهَا ، بَعْدَ الْهَدَفِ ، أَوْ عَدَمَ الْمَقْدُرَةِ عَلَى الْوُصُولِ إِلَيه بِالطُّرُقِ الْعَادِيَّةِ المألوفة ، وَهَذِهِ الإنسالات لَا تَتَبُّعَ سِلْسلَةِ حَرَكَاتٍ مُنَسَّقَةً مُسَبَّقَا بَلْ يَتِمَّ التَّحَكُّمُ بِهَا مِنْ قَبْلَ شَخْصِ مَا مِنْ عَلَى بَعْدَ ، حَيْثُ يَمُّكُنَّ للإنسالة أَنْ يُكَوِّنَ فِي غُرَفَةٍ مُقَابَلَةً لِلْشَخْصِ أَوْ فِي بَلَدِ أَخَرَّ حَتَّى ، كَمَا قَدْ يُكَوِّنَ عَلَى مِقْيَاسِ مُخْتَلِفِ كُلِّيَّا عَنْ مِقْيَاسِ مُشَغِّلِهُ ، وَمِثَالَ ذَلِكَ إنسالة الْجَرَّاحَةَ الْجُزْئِيَّ الَّذِي يَمُّكُنَّ الطَّبِيبَ مِنْ إجراء عَمَلِيَّةً بِدَاخِلِ جَسَدِ مَرِيضِهُ عَلَى مِقْيَاسِ صَغِيرِ جَدَّا بِالْمُقَارَنَةِ مَعَ الْعَمَلِيَّةِ الْجراحِيَّةِ الْيَدَوِيَّةِ ، مِمَّا يُقَصِّرُ مِنْ فِتْرَةٍ الشِّفَاءَ بِشَكْلِ وَاضِحِ .
وَمِنْ الأمثلة الأخرى عَلَى هَذِهِ الآلات ، الإنسالات الَّتِي تَسْتَخْدِمُ فِي تَفْكِيكِ الْقَنَابِلِ ، حَيْثُ يُرْسِلُ خَبِيرُ الْمُتَفَجِّرَاتِ الإنسالة إِلَى مُوَقِّعِ الْقُنْبُلَةِ وَيَقُومُ بِتَفْكِيكِهَا بواسطَتَهُ ، وَكَذَلِكَ هُنَاكَ الْعَدِيدُ مِنْ الأدباء الَّذِينَ يَسْتَعْمِلُونَ جهازَا يُدْعَى " الْقَلَمَ الطَّوِيلَ " لِيُوَقِّعُوا عَلَى مُؤَلِّفَاتِهُمْ مِنْ ' مَسَافَةِ بَعيدَةٍ '.
تَعْتَبِرُ الطَّائِرَاتُ بِدونِ طَيَّارِ بَعيدَةٍ التَّحَكُّمُ مَثَّالَا بَارَزَا أَخَرَّ ، وَاِسْتِعْمالَهَا يزداد باضطراد عِنْدَ مُخْتَلِفِ جُيوشِ الْعَالِمِ حَيْثُ تَسْتَخْدِمُ لِمَسَّحَ الْمَوَاقِعُ وإطلاق النَّارَ عَلَى الأهداف .
يَسْتَخْدِمُ الْجَيْشُ الأميركي المئات مِنْ الإنسالات ، مِثْلُ البوت الْمَحْمُولَ لِشُرُكَةٍ آي روبوت ، والإنسالة الْمُسَمّى " مِخْلَبَ فوستر ميللر "، فِي كُلَّ مِنْ الْعِرَاقِ وأفغانستان لِتَفْكِيكِ الْقَنَابِلِ الْمَوْضُوعَةِ فِي الشّوارعِ أَوْ الأجسام غَيْرَ الْمُنْفَجِرَةِ ، وَيُطْلِقُ عَلَى هَذَا النّشاطِ اِسْمَ " التخلص مِنْ الذَّخائِرِ الْمُتَفَجِّرَةِ "
( بالإنكليزية : explosive ordnance disposal ، EOD) .
روبوت رومبا الْمَنْزِلِيَّ لِتَنْظِيفِ الْغبارِ .
أَلاَتُ قَطْفِ الْفَاكِهَةِ الأوتوماتكية : تُسْتَخْدَمْ لِقَطَفَ الْفَاكِهَةُ مِنْ الْمَشَاتِلِ بِكُلَفَةٍ أَقَلُّ مِنْ كُلَفَةٍ اِسْتِئْجَارَ عُمَّالِ .
فِي الْمَنَازِلِ : مَعَ اِنْخِفاضِ أَسُعَارَ الإنسالات وَاِزْدِيَادَ نِسَبَةٍ ذكائها وَمُقَدَّرَتَهَا عَلَى التَّحَكُّمُ بذاتها ، أَصْبَحَ هُنَاكَ إنسالات بَسيطَةً مُخَصَّصَةً لأداء مَهَمَّةَ وَحِيدَةٍ تَنْتَشِرُ فِي حَوَالَيِي مِلْيُونَ مُنْزَلِ حَوْلَ الْعَالِمِ .
تَتَوَلَّى هَذِهِ الإنسالات مُهِمَّاتِ بَسيطَةٍ وَلَكِنْهَا غَيْرَ مَرْغُوبَةٍ مِثْلُ تَنْظِيفَ الْغبارِ ، غَسْلَ الأرض ، وَقَصَّ أَعَشَّابَ الْحَدائِقِ .
يَجِدُ الْبَعْضُ هَذِهِ الإنسالات مُحَبَّبَةً وَمُسَلِّيَةً ، وَيُعَدْ هَذَا سَبَّبَا إضافيا لِاِرْتِفَاعِ نِسَبَةٍ مَبِيعَاتِهَا .
الْعِنَايَةُ بِالْمُسِنِّينَ : يُظْهِرُ الْهَرَمُ السُّكَّانِيِ لِلْبُلْدانِ الصِّنَاعِيَّةِ ، وَبِشَكْلِ خاص اليابان.







كَانَ الأديب التشيكي كارل تشابيك هُوَ أَوَّلَ مِنْ اِسْتَعْمَلَ كَلِمَةُ " روبوت " وَكَانَ ذَلِكَ فِي أوائل الْقَرْنَ الْعُشُرَيْنِ ، وَمِنْ ثَمَّ ذَاعَ اِسْتِخْدامُ هَذِهِ الْكَلِمَةِ ، وَذَلِكَ فِي رُوَاِيَّتِهُ الشَّهِيرَةَ " رِجَالَ روسوم الآلية الْعَالَمِيَّةَ " فِي مَدِينَةِ براغ سَنَةِ 1921 ، حَيْثُ صَوَّرَ الإنسالات وَكَأَنَّهَا بِشْرَ آلية يَمَّكُنَّ إنتاجها فِي الْمُصَنِّعِ بِسَرِعَةٍ وَبِتَكْلِفَةِ قَلِيلَةٍ .
وَقَدْ اِشْتَقْتُ كَلِمَةُ " robot " الإنجليزية مِنْ الْكَلِمَةِ التشيكية " robota " وَتَعَنِّي أَعُمَّالَ السُّخْرَةِ أَوْ الْعُبُودِيَّةَ . بَعْدَ سِنَّتَيْنِ مِنْ صُدُورِ الرُّوَاِيَّةِ تَمَّتْ تَرْجَمَتُهَا إِلَى اللُّغَةِ الإنكليزية ، وَفِي شَهْرَ أكتوبر مِنْ سَنَةِ 1922 تَمَّ تَحْوِيلِ الرُّوَاِيَّةِ إِلَى عَمَلِ مَسْرَحِيِّ تَمِّ تَقْديمِهُ عَلَى مُسَرَّحِ جَارِيِكَ فِي نيويورك وَفِيه يُسَافِرُ البروفيسور روسوم إِلَى جَزِيرَةِ نَائِيَةٍ لِغَرَضَ دَرَّاسَةُ أمواج الْبَحْرَ وَيُحَاوِلُ أَثَناءَ وُجُودِهُ عَلَى الْجَزِيرَةِ تَصْنِيعِ مَادَّةِ حَيَّةِ مِنْ مِزْجِ مَوَادِّ كِيمْيَائِيَّةٍ وَيُحَاوِلُ لِسنواتِ خُلُقِ هَذَا الْكَائِنِ فَتَفْشُلُ مُحَاوَلَاتُهُ فِي خَلُقِ كَلِبِ وَبَعْدَ 10 سنواتَ يَتَمِكُنَّ مِنْ تَصْنِيعِ إنسالة بِمُسَاعَدَةِ اِبْنِهُ . وَلَا يَقْتَصِرُ ظُهورُ الإنسالة عَلَى الْخَيَالِ الأدبي الْحَديثَ ، فَفِي عَامَ 1818 صَدَّرَتْ أَوَّلَ رِوايَةَ عَنْ الإنسان الآلي وَهِي رِوايَةَ فرانكنشتاين الَّتِي كَتَبَتَهَا مَارِيَّ شيللي ، الزَّوْجَةَ الثَّانِيَةَ عُشْرَ لِلْشَاعِرِ الْمَعْرُوفِ شيللي ، وَقَدْ تَمَيَّزَتْ هَذِهِ الرُّوَاِيَّةُ بِالرُّعْبِ ، وَتَتَلَخَّصُ بِأَنْ عَالِمًا يُدْعَى فرانكنشتاين اِسْتَطَاعَ أَنْ يَجْمَعَ إنساناً حيًا مِنْ أَجِزَاءِ الجثث الآدمية وَلَكُنَّ هَذَا الإنسان تَحَوَّلَ إِلَى مَسْخِ خَافَ مِنْه النَّاسَ وَطَرَّدُوهُ وَبِالْتَّالِي ثَارَ عَلَى خَالِقِهُ وَأَصْبَحَ أداة لِلْشَرِّ ، وَقَدْ وَضِعَتْ مَارُّي شيللي عُنْوَانًا مُرْعِبَا لِقَصَتْهَا هُوَ " برميثيوس الْحَديثَ " وَهِي بِهَذَا تَقَصُّدَ أَسُطُورَةً بروميثيوس اليونانية ، وَالَّذِي ' خلقَ الْإِنْسَانِ ' مِنْ الْمَاءِ وَالطِّينِ ثَمَّ نَفَّخَتْ فِيه الآلهة أثينا مِنْ أَنفاسِ الْحَيَاةِ . < طَبَعاً كُل هذه الأشياء بدايةً من فرانكنشتاين نهايةً إلي برويثيوس خُرآفآت ..
ظَهَّرَتْ الْعَدِيدُ مِنْ الإنسالات الشَّبِيهَةَ بِالْبُشْرِ فِي الْكَثِيرِ مِنْ الأفلام السّينَمائِيَّةَ وَالتِّلِفِزْيونِيَّةَ عِبْرَ السِّنِّينَ ، وَالْبَعْضَ مِنْهَا كَانَ وَدُودًا تَلَقَّى الإعجاب مِنْ الْمُشَاهِدِينَ ، فَفِي فَيُلِمُّ الْكَوْكَبُ الْمُحْرِمُ ( بالإنكليزية : Forbidden Planet ) يُظْهِرُ الإنسالة " رَوْبَي الْوَدُودَ "، وَفِي فَيُلِمُّ حَرْبُ النُّجُومِ يُظْهِرُ الثُّنائِيُّ الْهَزْلِيِ r2d2 ، c3po ، وَثَمَّةَ أنواع أخرى ظَهَّرَتْ فِي صُوَرَةٍ شِرِّيرَةً مِثْلُ الإنسالة كوج وداليكس الْمُرْعِبَ مِنْ الْمُسَلْسَلِ التلفزيوني dr . who وَهَذِهِ النَّمَاذِجَ الأخيرة هِي الَّتِي أَسَاءَتْ إِلَى صُوَرَةٍ الإنسالة ، حَتَّى أَنْ الْبَعْضَ يَتَخَوَّفُ مِنْ اِسْتِخْدامِهَا فِي الأعمال الْيَوْمِيَّةَ ، وَبِذَلِكَ لَا يَعْتَمِدُ النَّاسُ عَلَيهُمْ تمامَا فِي حَيَّاتِهُمْ . وَلِلْتَخْفِيفِ مِنْ هَذِهِ الْمَخَاوِفِ ، اِقْتَرَحَ كَاتِبُ الْخَيَالِ الْعَلْمِيِ الشَّهِيرِ إسحاق أسيموف أَنْ يُبَرْمِجَ الإنسالة بِحَيْثُ تَلْتَزِمُ بِالْمَبَادِئِ التَّالِيَةِ وَالَّتِي أَطِلْقَ عَلَيهَا " قَوَانِينَ الإنسالة "
( بالإنكليزية : Laws of Robotics ) .





تَقَدُّمُ الانسالات عَدَدَا مِنْ الْمَزَايَا مِنْهَا عَلَى سَبِيلِ الْمَثَّالِ : زِيادَةُ الإنتاجية ، اِسْتِعْمالَ التجهيزات بِشَكْلِ فعالِ ، تَخْفِيضَ تَكاليفِ الْعَمَلِ ، مُرُونَةَ مُحْسِنَةٍ ، إنجاز الْعَمَلِ فِي وَقْتِ أَقَصَرِ ، مُرُونَةَ وَسُهولَةَ فِي الْبَرْمَجَةِ ، الْقُدْرَةَ عَلَى الْعَمَلِ فِي الظُّروفِ الْخَطَرَةِ ، تَقَدُّمُ نَوْعِيَّةٍ مُحْسِنَةٍ لَأَمَاكُنَّ الْعَمَلِ والإنتاج ، تُؤَمِّنُ عَائِدَاتُ اِسْتِثْمَارِ جِيدَةٍ ، تَقَدُّمُ دَقَّةِ أَفَضْلَ فِي الأداء . إلّا أَنْ لَهَا عِدَدَ مِنْ السّلبِيَاتِ وَالنَّقَائِصِ ، فَهِي تَسَبُّبَ بِطالَةِ الْعُمَّالِ الْيَدَوِيِّينَ وَالْكَثِيرِ مِنْ الْمَشَاكِلِ الْفَنِّيَّةِ الأخرى حَسْبَ الاستعمال . خَاصَّةُ فِي مَيَادِينِ الذُّكاءِ الْاِصْطِناعِيِ أَوْ الرُّؤْيَةَ الآلية . تَصَوُّرُ السِّينَما وَرِوايَاتِ أَدُبَّ الْخَيَالِ الْعَلْمِيِ اِحْتِمَالِيَّةً تَشْكِيلَ الانسالة تَهْدِيدًا لِمُسْتَقْبِلِ الإنسان بِسَبَبِ ذكائها الْاِصْطِناعِيِ الَّذِي قَدْ يُفَوِّقُ ذُكاءُ الإنسان وَيَجْعَلُهَا أَكْثَرُ دَهاءَ وَمَكْرَ مِنْه ، وَلَكُنَّ عَلَى أَرَضِّ الْوَاقِعِ فَإِنَّ الْخطرَ النَّاجِمَ عَنْ الذُّكاءِ الْاِصْطِناعِيِ يُكَادُ يَكُونُ مُنْعَدِمًا نَظَرًا لِكَوْنِ الْبُحوثِ فِي هَذَا الْمَجَالِ مَا زَالَتْ فِي مَرْحَلَةِ الْبداِيَاتِ . إلّا أَنْ اِسْتِخْدامَ هَذِهِ الأنظمة عَلَى إنسالة حربيَةً أَوْ اعطائها الْقُدْرَةَ عَلَى التَّحَكُّمِ بِمِعَدَاتِ خَطِيرَةٍ قَدْ يُشْكِلُ خَطَرًا عَلَى الْحَيَاةِ الإنسانية بُغْضَ النَّظَرِ عَنْ مُدًى تَطَوُّرِ أَنظمةَ الذُّكاءِ الْاِصْطِناعِيِ بِهَا ، وَهَذِهِ التطبيقات مَوْجُودَةً فِي الْعَصْرِ الْحالِيِ وَيَهْتَمُّ بِتَطْوِيرِهَا الْعَدِيدَ مِنْ الْجُيوشِ فِي الْعَالِمِ مِثْلُ جَيْشَ ' الْوِلاَيَاتِ الْمُتَّحِدَةِ الْأَمْرِيكِيَّة '.
بالإضافة إِلَى هَذَا النَّوْعِ مِنْ الإنسالات ، هُنَاكَ أنواع أخرى أَقَلُّ ذكاءً مِثْلُ إنسالات الأسراب أَوْ الإنسالات الْجُزْئِيَّةَ الَّتِي قَدْ تَشَكَّلَ خَطَرًا عَلَى الْبِيئَةِ خاصةً إذاً زَوَّدَتْ بإمكانية التَّكاثُرَ وَخَرَّجَ ذَلِكَ عَنْ نطاقِ التَّحَكُّمِ الْبَشَرِيِ .
وَرَغْمُ هَذِهِ الْمَخَاطِرِ فَإِنَّ الْكَثِيرَيْنِ يَرْوُنَّ الإنسان الآلي أيضًا كَالْطَّفْرَةِ الْقَادِمَةِ فِي التَّطَوُّرِ الْبَشَرِيِ حَيْثُ قَدْ يَكُونُ اِسْتِبْدَالُ أَجَزَاءَ بَشَرِيَّةٍ بأخرى اِصْطِناعِيَّةً إحدى الطَّرْقَ لِضُمَّانِ بَقاءِ وَتَطْوِيرَ إمكانيات الْجِنْسَ الْبَشَرِيِ .



حَقَا .. يمكننى الْقولَ نجَاحَ ..
فَبَعْضُ الروبوتات تُسَاعِدُ الاشخاص ..
مِثْلُ الدُّكْتورَ و الْعجائزَ .. فان هُنَاكَ رَبَوْتُ يَسْتَطِيعُ عَمَلُ الْغَدَاءِ وَالْعَشَاءِ وَالْفطارِ فى نَفْسُ الْوَقْتِ ..
وَقَدْ يَسْتَغْرِقُ مِنْ الْوَقْتِ 40 دَقيقَةً فَقَطُّ < وآآو .. هذا ينفع أكيد لسميد ^^ ..
وَهُنَاكَ رَبَوْتُ ذَكَى اِسْمُهُ الْحارِسَ الامنى اِنْهَ رَوبوْتُ رَائِعَ يَحْرِسُ الشّركَاتُ بِبراعِهُ ..> مِثْلُ شِرْكَةَ مسومس ..
وَهُنَاكَ رَوبوْتُ:
مِنْ ضِمْنَ الشُّرْطَةَ يَسْتَطِيعُ الْقَبْضُ عَلَى الاشخاص الْمُجْرِمَيْنِ الخطريين وَتَحْدِيدَ مُوَقِّعِهُمْ فى لَوْحَ كَالْزِّجاجِ يُمْسِكُهُ الانسان لِيَسْتَطِيعُوا الامساك بِهَؤُلَاءِ اللُّصُوصَ ..
فَأَنْ هُنَاكَ رَبَوْتُ اخر يَسْتَطِيعُ عَمَلُ عَمَلِيَّةٍ فى المستشفى تسغرق 8 سَاعَاتِ يَسْتَغْرِقُ فِيهَا 30 دِقِّيقةً فَقَطُّ ..
اهذه مُعْجِزَةً !.. حَقَا الربوتات نَسْتَفِيدُ مِنْهَا .. لَكُنَّ مَنَّا الْبَعْضَ يستخدمة فى اعمال سَيِّئَةً ..
تُعَالُ لِنُعَرِّفُ هَذَا الْكِلاَمَ فى الْفَقْرَةَ التَّالِيَةَ ..



ان الْبَعْضَ يَسْتَخْدِمُونَ الربوتات الْحَديثَةَ لِيَسْرَقُوا الشِّرْكَاتِ الْكُبْرَى ..
وَالْبَعْضَ يُصَنِّعُونَ الربوتات لِتَهْدِيدِ الْبَشَرِيَّةِ ..
فَهُنَاكَ شَخْصَ قَدْ اِخْتَرَعَ رَبَوْتُ يَسْتَطِيعُ التخلص مِنْ الاشخاص فى اى عَمَلِيَّةً بُنَّكَ يُتْمَ سَرقَتِهَا فى دَقيقِةً !
حَقَا اهذا عَمَلَ صَحِيحِ لااعرف لَكُنَّ اتمنى الاجابة فى الْمَوْضُوعَ ..













مَوْسُوعَةُ الوكيبديا ..
الْكُتُبَ والاغراض الْخَاصَّةَ ..
بَعْضُ الْمَقَالَاتِ وَالدُّورَاتِ الانجليزية ..
دُرُوسَ فى الربوت الالى فى مُؤَسِّسَةً قَادِمُونَ للربوت ..
حصلت عَلَى شَاهِدَةِ مُحْتَرِفِ تَحْرِيكِ الربوت وَبَرْمَجَتَهُ مِنْ مُؤَسَّسَةِ قَادِمُونَ ..
حَقَا كُلَّ هَذَا ساعدنى ..



شُكْرُ خاص لمينوينة كَيْدَ فهى صَاحِبَةً التصميم بِالْمَوْضُوعِ
شُكْرُ خاص لمشرفى الْمُعَرَّفَةَ والاخ بَلَاكَ ميكورى ..
واقولها بِشَدَّةِ حَقَا Axis sniper هُوَ مِنْ نَسَقِ الْمَوْضُوعِ فَشَكَرَا لَكَ اِحْمَدْ ..
وادامك وَعَفَّاكَ .. وَجُعَلَنَا اِخْوِيَنَّ حَتَّى يَوْمَ الْحسابِ ..

الان خَلَّصَتْ مِنْ الْمَوْضُوعِ هَذَا .. الربوت ذَهَبَ فى حالَهُ >< ..
هَشَّ هَشِّ اِذْهَبْ الى عَمَلَكَ ..
لَمْ اِصْنَعْكَ لِتَكَوَّنَ مُرْشِدُ سياحى لاعضاء مسومس ..> رَكْلَةَ ياربوتى ..
والان دعونى اقول كَلِمَةَ :

[*+ Be Mad About KID +*]

*______________________________________*


اللهمْ صلّي عالنبيْ !!! تبآركَ الله *_* .. !




حجزْ D؛

أحلى شي لما تحجز تذكرة قبل الكل و بالمقعد الأول جد خطير الشعووورْ :p

[إحسآس مطر]

آلسلـآم عليكم ورحمة آلله ،،

إزيك أخـي ..؟؟ آلـأخبآر ..؟؟ إن شآء آلله تمآم
^^
مآ شآء آلله .. مآ شآء آلله
موآضيع تفتح آلنفس ، مجهود خرآفي صرآحه
آلمعلومآت ختييييييره ومفييده مع إني
مليش أوي في آلموآضيع آلعلميه آلبحته دي بس صرآحه
موضوعك مشوق ^_^
،،
إعترآف بسيط << إحم إحم
أنآ أخآف من آلروبوتآت أحسن إنهم آممم مش عآرفه
بس شكلهم يخوف =="<< هتحكي قصة حيآتهآ
ع آلعموم مشكور جدآآ ع آلموضوع آلجميل
وبآلتوفيق بإذن آلله في آلمسآبقه ،

[(:.|زورو|.:)]

الســلام عليـــكم
شكــــــــــري لــك اخ محور القناص ....عــلى الموضــوع الاكثر من رائــع...
والمهــم ايــضا..لان الربــوتات ممكن بل متوقــع ان تكون ضمن الاحصائيــات الحيــة في القرون الماجيــة....
شكــري لكمرة اخــرى....فــي انتظار المزيــــــــــد من ابــداعاتك الجميـــــلة والمنظمة...
تحيــــــــــاتي

[beautiful bird]

اهلا محور ...
بصراحة الموضوع جبار وبطل بشكل خارق لطبيعة مسومس المعتادة ..
ماشاء الله .. [ افكر بكمية الأحرف والكلمات والتشكيل ] أكيد كان متعب بحق
شكـرا لك على هذا الجهد الخرافي ^_^ ..
الصور ومقاطع الفيديو رائعة جدا جدا ..
ماشاء الله معلومات مبهره ومتنوعة وشاملة ..
لدرجة اني احتجت اللبس نظارات لقراءة الموضوع ^_^
شكرا لك ..
بيوتي

[starmoon78]

و عليكم السلام و رحمة الله و بركاته

ما شاء الله ... تبارك الرحمن
الموضوع يبدو قيما جدا ... والعناوين توحي بالكثير
ويبدو أنك بدلت جهد عظيم
لي عودة بعد القراءة بإذن الله

في امان الله

[صوت المستقبل]

راااائع مجهود جبار

مشكورة معلومات قيمة

انشاء الله تحصل على ما تتمنان





صوت المستقبل

[منذوري]

فعلا الروبوتات اصبحت مهمة في العصر الحديث والحاسب الالي شبية بالروبوت حتي الطائرات اصبحت تعمل باطيار الالي

[Mr.D7M]

الربوت .. كم أتمنى بأن أتعلمه !

شكراً لك أخـي الفاضل قرأت بعض النقاط والبعض الآخــر لم أقرأه بحكم أنــي لا أفهم فيه XD

تقبل تحيــاتــي ..

[سميد]

وعليكم سلام
الله الله موضوع جبار من كل النواجي
تسلم هذي الايادي اللي طبعت على الكيبيورد
موضوع من الاخير اسطوره
شكرا لك اخوي
و حفظك الله من كل مكروه
منتظر جديدك دوم
تحياتي